[发明专利]电动车的助力推行控制系统和方法在审

专利信息
申请号: 202111252789.6 申请日: 2021-10-27
公开(公告)号: CN113859418A 公开(公告)日: 2021-12-31
发明(设计)人: 邓继元 申请(专利权)人: 深圳爱玛智行科技有限公司
主分类号: B62M6/50 分类号: B62M6/50;B62J45/40
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 徐丽
地址: 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 电动车 助力 推行 控制系统 方法
【权利要求书】:

1.一种电动车的助力推行控制系统,其特征在于,所述系统包括:边撑传感器、坐垫传感器、陀螺仪、智能中控和电机控制器;

所述边撑传感器、所述坐垫传感器、所述陀螺仪和所述电机控制器分别与所述智能中控相连接;

所述边撑传感器,用于检测边撑状态,所述边撑状态包括收起和展开;

所述坐垫传感器,用于检测电动车的坐垫状态;

所述陀螺仪,用于检测所述电动车的车身姿态;

所述电机控制器,用于检测所述电动车的行驶速度;

所述智能中控,用于根据所述边撑状态、所述坐垫状态和所述行驶速度,判断所述电动车是否处于助力推行模式,如果是,则向所述电机控制器发送限速指令信息,并解除P档按键;以及当所述车身姿态为上坡时,向所述电机控制器发送助力指令信息,以使所述电机控制器根据所述助力指令信息输出动力。

2.根据权利要求1所述的电动车的助力推行控制系统,其特征在于,所述智能中控,用于当所述边撑状态为收起、所述坐垫状态为不存在目标对象和所述行驶速度在预设速度阈值范围内时,所述电动车处于所述助力推行模式。

3.根据权利要求1所述的电动车的助力推行控制系统,其特征在于,所述电机控制器,用于当所述车身姿态为平地时,根据用户拧动转把生成的转把指令信息输出所述动力。

4.根据权利要求1所述的电动车的助力推行控制系统,其特征在于,还包括仪表;

所述仪表,与所述智能中控相连接,用于显示所述行驶速度和解除所述P档按键的提示信息。

5.根据权利要求1所述的电动车的助力推行控制系统,其特征在于,所述智能中控,用于在预设时间间隔内查询转把状态和刹把状态。

6.根据权利要求1所述的电动车的助力推行控制系统,其特征在于,还包括主电池;

所述主电池,用于向所述边撑传感器、所述坐垫传感器、所述陀螺仪、所述电机控制器、所述智能中控和仪表提供电能。

7.根据权利要求1所述的电动车的助力推行控制系统,其特征在于,所述智能中控,用于控制所述电动车在驻车模式与所述助力推行模式、所述驻车模式与骑行模式、所述助力推行模式与所述骑行模式之间进行模式转换。

8.一种电动车的助力推行控制方法,其特征在于,应用于权利要求1至7任一项所述的电动车的助力推行控制系统,所述系统包括:边撑传感器、坐垫传感器、陀螺仪、智能中控和电机控制器;所述方法包括:

所述边撑传感器检测边撑状态,所述边撑状态包括收起和展开;

所述坐垫传感器检测电动车的坐垫状态;

所述陀螺仪检测所述电动车的车身姿态;

所述电机控制器检测所述电动车的行驶速度;

所述智能中控根据所述边撑状态、所述坐垫状态和行驶速度,判断所述电动车是否处于助力推行模式,如果是,则向所述电机控制器发送限速指令信息,并解除P档按键;

以及当所述车身姿态为上坡时,向所述电机控制器发送助力指令信息,以使所述电机控制器根据所述助力指令信息输出动力。

9.一种电子设备,包括存储器、处理器,所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求8所述的方法。

10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质,其特征在于,所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求8所述的方法。

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