[发明专利]电动车的助力推行控制系统和方法

说明书

本发明提供了电动车的助力推行控制系统和方法，包括：边撑传感器、坐垫传感器、陀螺仪、智能中控和电机控制器；边撑传感器检测边撑状态，边撑状态包括收起和展开；坐垫传感器检测电动车的坐垫状态；陀螺仪检测电动车的车身姿态；电机控制器检测电动车的行驶速度；智能中控根据边撑状态、坐垫状态和行驶速度，判断电动车是否处于助力推行模式，若是，则向电机控制器发送限速指令信息，解除P档按键；当车身姿态为上坡时，向电机控制器发送助力指令信息，以使电机控制器根据助力指令信息输出动力；自动识别车辆是否为助力推行模式，能有效避免推行中的窜车、溜车、人车步调不一致等各种危险，同时在上坡路段自动输出动力助力推行，提高用户体验。

技术领域

本发明涉及电动车的控制技术领域，尤其是涉及电动车的助力推行控制系统和方法。

背景技术

电动车有P档按键，即驻车操作，解P档按键后电动车才能开始骑行。P档主要是为电动车的骑行安全着想，为了防止电动车窜车或飞车。

当电动车在推行时，如遇上坡路段，需要拧动转把增加动力输出；如遇下坡路段，需要刹车减速。电动车无法识别用户是否正处于推行模式，无法在上坡时自动增加动力辅助推行。用户只能通过手工拧动转把，以增加动力，这样情况会发生人和车速度不同步，导致窜车，从而对人身安全造成威胁，引发安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供电动车的助力推行控制系统和方法，可以自动识别车辆是否为助力推行模式，能有效避免推行中的窜车、溜车、人车步调不一致等各种危险，同时在上坡路段自动输出动力助力推行，提高用户体验。

第一方面，本发明实施例提供了电动车的助力推行控制系统，所述系统包括：边撑传感器、坐垫传感器、陀螺仪、智能中控和电机控制器；

所述边撑传感器、所述坐垫传感器、所述陀螺仪和所述电机控制器分别与所述智能中控相连接；

所述边撑传感器，用于检测边撑状态，所述边撑状态包括收起和展开；

所述坐垫传感器，用于检测电动车的坐垫状态；

所述陀螺仪，用于检测所述电动车的车身姿态；

所述电机控制器，用于检测所述电动车的行驶速度；

所述智能中控，用于根据所述边撑状态、所述坐垫状态和行驶速度，判断所述电动车是否处于助力推行模式，如果是，则向所述电机控制器发送限速指令信息，并解除P档按键；以及当所述车身姿态为上坡时，向所述电机控制器发送助力指令信息，以使所述电机控制器根据所述助力指令信息输出动力。

进一步的，所述智能中控，用于当所述边撑状态为收起、所述坐垫状态为不存在目标对象和所述行驶速度在预设速度阈值范围内时，所述电动车处于所述助力推行模式。

进一步的，所述电机控制器，用于当所述车身姿态为平地时，根据用户拧动转把生成的转把指令信息输出所述动力。

进一步的，还包括仪表；

所述仪表，与所述智能中控相连接，用于显示所述行驶速度和解除所述P档按键的提示信息。

进一步的，所述智能中控，用于在预设时间间隔内查询转把状态和刹把状态。

进一步的，还包括主电池；

所述主电池，用于向所述边撑传感器、所述坐垫传感器、所述陀螺仪、所述电机控制器、所述智能中控和仪表提供电能。

进一步的，所述智能中控，用于控制所述电动车在驻车模式与所述助力推行模式、所述驻车模式与骑行模式、所述助力推行模式与所述骑行模式之间进行模式转换。