[发明专利]一种控制方法及装置

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，应用于电动汽车，所述控制方法包括：

获取车辆驱动扭矩趋势信息、驱动电机转速趋势信息、整车当前扭矩趋势信息；

当所述车辆驱动扭矩趋势信息、和/或驱动电机转速趋势信息、和/或整车当前扭矩趋势信息不满足车辆预设条件，调整换向驱动电机的扭矩与非换向驱动电机的扭矩；

所述方法还包括：

获取所述换向驱动电机的扭矩信息；

当所述换向驱动电机的扭矩信息满足换向完成条件，扭矩切换至当前驱动电机；

所述换向驱动电机的扭矩信息，包括：

换向驱动电机的扭矩大小、换向驱动电机的扭矩方向、换向驱动电机的转速方向；

所述换向驱动电机的扭矩信息满足换向完成条件，扭矩切换至当前驱动电机，包括：

当所述换向驱动电机的扭矩大小大于车辆换向驱动电机的阈值，且所述换向驱动电机的扭矩方向偏移度大于车辆换向驱动电机偏移阈值，且所述换向驱动电机的转速方向不同于所述车辆换向驱动电机的转速方向，则扭矩切换至当前驱动电机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整换向驱动电机的扭矩与非换向驱动电机的扭矩，包括：减缓换向驱动电机的扭矩，提升非换向驱动电机的扭矩。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述驱动扭矩趋势信息，包括：驱动扭矩大小、驱动扭矩方向偏移度、驱动扭矩变化率；

所述驱动电机转速趋势信息，包括：驱动电机转速大小、驱动电机转速方向偏移度、驱动电机转速变化率；

所述整车当前扭矩趋势信息，包括：整车当前扭矩大小、整车当前扭矩方向偏移度、整车当前扭矩变化率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述驱动扭矩大小、驱动扭矩方向偏移度、驱动扭矩变化率、驱动电机转速大小、驱动电机转速方向偏移度、驱动电机转速变化率、整车当前扭矩大小、整车当前扭矩方向偏移度、整车当前扭矩变化率，通过卡尔曼滤波算法，获得驱动扭矩大小确定值、驱动扭矩方向偏移度确定值、驱动扭矩变化率确定值、驱动电机转速大小确定值、驱动电机转速方向偏移度确定值、驱动电机转速变化率确定值、整车当前扭矩大小确定值、整车当前扭矩方向偏移度确定值、整车当前扭矩变化率确定值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆驱动扭矩趋势信息，和/或所述驱动电机转速趋势信息，和/或整车当前扭矩趋势信息不满足车辆预设条件，减缓换向驱动电机的扭矩，提升非换向驱动电机的扭矩，包括：

当所述驱动扭矩大小确定值大于车辆驱动扭矩阈值，和/或所述驱动扭矩方向偏移度确定值大于车辆驱动扭矩偏移阈值，和/或所述驱动扭矩变化率确定值大于车辆驱动扭矩变化率，则减缓换向驱动电机的扭矩，提升非换向驱动电机的扭矩；

当所述驱动电机转速大小确定值大于车辆驱动电机转速阈值，和/或所述驱动电机转速方向确定值不同于所述车辆驱动电机预设转速方向，和/或所述驱动电机转速变化率确定值大于车辆驱动电机转速变化率阈值，则减缓换向驱动电机的扭矩，提升非换向驱动电机的扭矩；

当所述整车当前扭矩大小确定值大于车辆扭矩阈值，和/或整车当前扭矩偏移度确定值大于车辆扭矩偏移阈值，和/或所述整车当前扭矩变化率确定值大于车辆扭矩变化率阈值，则减缓换向驱动电机的扭矩，提升非换向驱动电机的扭矩。