[发明专利]一种控制方法及装置

说明书

本发明实施例提出了一种控制方法及装置，上述控制方法中，整车控制器VCU实时监测驱动电机扭矩趋势信息、驱动电机转速趋势信息、整车当前扭矩趋势信息，当所述驱动电机扭矩趋势信息、和/或驱动电机转速趋势信息、和/或整车当前扭矩趋势信息不满足车辆预设条件，减缓换向驱动电机的扭矩，同时提升非换向驱动电机的扭矩。获取所述换向驱动电机的扭矩信息，当所述换向驱动电机的扭矩信息满足换向完成条件，扭矩切换至当前驱动电机。如此，利用整车控制器VCU控制策略优化，在驱动电机扭矩换向时使用扭矩补偿的方式，在一定范围内规避驱动电机特性给整车带来的整车扭矩响应慢、加速不线性等问题，提升电动汽车驾乘感受。

【技术领域】

本申请涉及电动汽车领域，尤其涉及一种控制方法及装置。

【背景技术】

随着汽车工业的飞速发展，汽车作为当今社会最便捷的交通工具之一，已经与百姓的日常生活密不可分。但随着我国汽车保有量的持续增加，汽车产生的石油消耗和尾气污染问题加重了我国的能源和环境压力。为此，政府提出了节能减排，开发可再生能源的政策方针，发展电动汽车产业是有效化解能源危机的重要手段。

电动汽车利用电机驱动车辆，电动汽车基本都配置能量回收功能，提高经济性，在回收转换驱动过程中，驱动扭矩存在换向。由于电机特性，在换向过程中容易出现抖动、扭矩跟随较差等问题。当前电动车普遍通过电机主动阻尼功能及减缓扭矩换向速率，减缓给车辆带来的冲击感，但是会降低整车的扭矩响应时间及带来加速不线性等问题。

因此，如何提升整车扭矩响应时间及提升车辆加速线性度，提升整车驾乘感受，是本发明需要解决的问题。

【发明内容】

本发明实施例提供了一种控制方法及装置，整车控制器VCU通过上层控制策略优化，在驱动电机扭矩换向时使用扭矩补偿的方法，在一定范围内规避驱动电机特性给整车带来的整车扭矩响应慢、加速不线性等问题，提升了电动汽车的驾乘感受。

第一方面，本发明实施例提供一种控制方法，应用于电动汽车，包括获取车辆驱动扭矩趋势信息、驱动电机转速趋势信息、整车当前扭矩趋势信息；当所述车辆驱动扭矩趋势信息、和/或驱动电机转速趋势信息、和/或整车当前扭矩趋势信息不满足车辆预设条件，调整换向驱动电机的扭矩与非换向驱动电机的扭矩。

本发明实施例，通过整车控制器VCU实时监测并作出相应调整，提升车辆扭矩响应时间及提升车辆加速线性度，整体上提升车辆的驾乘感受。

其中一种可能的实现方式中，所述调整换向驱动电机的扭矩与非换向驱动电机的扭矩，包括：减缓换向驱动电机的扭矩，提升非换向驱动电机的扭矩。

其中一种可能的实现方式中，所述驱动扭矩趋势信息，包括：驱动扭矩大小、驱动扭矩方向偏移度、驱动扭矩变化率；所述驱动电机转速趋势信息，包括：驱动电机转速大小、驱动电机转速方向偏移度、驱动电机转速变化率；所述整车当前扭矩趋势信息，包括：整车当前扭矩大小、整车当前扭矩方向偏移度、整车当前扭矩变化率。

其中一种可能的实现方式中，根据所述驱动扭矩大小、驱动扭矩方向偏移度、驱动扭矩变化率、驱动电机转速大小、驱动电机转速方向偏移度、驱动电机转速变化率、整车当前扭矩大小、整车当前扭矩方向偏移度、整车当前扭矩变化率，通过卡尔曼滤波算法，获得驱动扭矩大小确定值、驱动扭矩方向偏移度确定值、驱动扭矩变化率确定值、驱动电机转速大小确定值、驱动电机转速方向偏移度确定值、驱动电机转速变化率确定值、整车当前扭矩大小确定值、整车当前扭矩方向偏移度确定值、整车当前扭矩变化率确定值。

其中一种可能的实现方式中，所述当所述车辆驱动扭矩趋势信息，和/或所述驱动电机转速趋势信息，和/或整车当前扭矩趋势信息不满足车辆预设条件，减缓换向驱动电机的扭矩，提升非换向驱动电机的扭矩，包括：