[发明专利]对于自主车辆测试预测

权利要求书

1.一种自主控制第一车辆的方法，所述方法包括：

由一个或多个处理器在至少一个存储器设备中存储用于第一车辆以发起操纵的第一指令和用于第一车辆以完成操纵的第二指令；

由所述一个或多个处理器根据一个或多个第一指令控制第一车辆以发起操纵；

由所述一个或多个处理器预测操纵是否能够被安全地完成；和

当预测指示操纵能够被安全地完成时，由所述一个或多个处理器根据所述一个或多个第二指令控制第一车辆以完成操纵。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

由所述一个或多个处理器计划以执行操纵；和

由所述一个或多个处理器将操纵划分为第一部分和第二部分，

其中，所述一个或多个第一指令与操纵的第一部分相对应，并且所述一个或多个第二指令与操纵的第二部分相对应。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，当预测指示操纵不能被安全地完成时，操纵不由第一车辆完成以避免在第一车辆和第二车辆之间引起碰撞。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

由第一车辆向第二车辆或第二车辆的驾驶员指示第一车辆完成操纵的意图。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，预测包括预测如果第一车辆在第二车辆前方转弯，第二车辆将如何响应。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，预测还包括：

由所述一个或多个处理器预测第二车辆将采取响应动作。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

确定第二车辆是否响应于第一车辆完成操纵而采取响应动作。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，当第二车辆没有采取响应动作时，第一车辆没有完成操纵。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，响应动作包括将第二车辆减速到特定速度。

10.根据权利要求7所述的方法，其中，响应动作包括改变第二车辆的当前车道。

11.一种自主控制第一车辆的装置，所述装置包括：

至少一个存储设备；和

一个或多个处理器被配置为：

存储用于第一车辆以发起操纵的第一指令和用于第一车辆以完成操纵的第二指令；

根据一个或多个第一指令控制第一车辆以发起操纵；

预测操纵是否能够被安全地完成；和

当预测操纵能够被安全地完成时，根据所述一个或多个第二指令控制第一车辆以完成操纵。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述一个或多个处理器用于：

计划以执行操纵；和

将操纵划分为第一部分和第二部分，

其中，所述一个或多个第一指令与操纵的第一部分相对应，并且所述一个或多个第二指令与操纵的第二部分相对应。

13.根据权利要求11所述的装置，其中，当所述一个或多个处理器预测操纵不能被安全地完成时，操纵不由第一车辆完成以避免在第一车辆和第二车辆之间引起碰撞。

14.根据权利要求11所述的装置，其中，由第一车辆向第二车辆或第二车辆的驾驶员指示第一车辆完成操纵的意图。

15.根据权利要求11所述的装置，其中，所述一个或多个处理器还被配置为预测如果第一车辆在第二车辆前方转弯，第二车辆将如何响应。

16.根据权利要求11所述的装置，其中所述一个或多个处理器还被配置为预测第二车辆将采取响应动作。