[发明专利]水管自动铆压机及其控制方法

权利要求书

1.一种水管自动铆压机，其特征在于：包括铆压机架（1），所述的铆压机架（1）上设有若干水管铆压机构（2），所述的水管铆压机构（2）包括夹头组件（16），所述的夹头组件（16）内设有延伸出夹头组件（16）前端的水管（14），所述的夹头组件（16）后端设有与夹头组件（16）相活动式压接的压机组件（17）；所述的压机组件（17）包括压紧基座（22），所述的压紧基座（22）与夹头组件（16）间设有压板（19），所述的压紧基座（22）后端设有与压板（19）相连接固定的压紧气缸（21），所述的压板（19）两侧均设有若干压紧导向杆（18），所述的压板（19）与压紧基座（22）间设有与压紧气缸（21）相螺栓固定连接且与压紧导向杆（18）相活动式贯穿套接的行程限位板（20）。

2.根据权利要求1所述的水管自动铆压机，其特征在于：所述的夹头组件（16）包括铆压盘壳体（23），所述的铆压盘壳体（23）内设有铆压轴套（31），所述的铆压轴套（31）与水管（14）间设有若干呈等间距环形分布的卡瓦（24），所述的铆压轴套（31）上设有与铆压轴套（31）相活动式套接的挤压盘（32），所述的挤压盘（32）后端设有若干与铆压轴套（31）相贯穿且与压板（19）相活动式触接的铆压杆（26），所述的挤压盘（32）与铆压轴套（31）间设有贯穿铆压轴套（31）且与卡瓦（24）呈一体化的挤压杆（30）。

3.根据权利要求2所述的水管自动铆压机，其特征在于：所述的铆压轴套（31）后端设有延伸至铆压轴套（31）内的连接接头夹紧组件（35），所述的连接接头夹紧组件（35）后端设有与铆压杆（26）相活动式套接的铆压推板（27），所述的铆压推板（27）与铆压轴套（31）间设有连接接头压紧气缸（34），所述的连接接头夹紧组件（35）前端与水管（14）间设有与水管（14）相活动式插嵌连接的连接接头（33）；所述的连接接头夹紧组件（35）包括与连接接头（33）相活动式触接的夹紧气缸（36），所述的连接接头（33）与铆压推板（27）间设有与夹紧气缸（36）相贯穿式固定连接的接头压杆（37）。

4.根据权利要求3所述的水管自动铆压机，其特征在于：所述的铆压轴套（31）前端设有与铆压轴套（31）相螺栓连接固定的卡瓦端盖（29），所述的铆压盘壳体（23）与卡瓦（24）间设有与卡瓦端盖（29）相贯穿且与挤压杆（30）呈嵌套连接固定的复位弹簧（28）；所述的卡瓦（24）前端设有与水管（14）相套接的水管固定架（25），所述的水管固定架（25）包括一对上下限位板（38）和一对左右限位板（39），所述的上下限位板（38）与左右限位板（39）呈环形分布结构且与卡瓦（24）相螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的水管自动铆压机，其特征在于：所述的铆压机架（1）数量为一对，两铆压机架（1）呈错位式分布，两铆压机架（1）上呈斜角对位的水管铆压机构（2）间均设有插水管机构（3），所述的插水管机构（3）包括插水管机架（4），所述的插水管机架（4）两端与水管铆压机构（2）间均设有连接安装座（15），所述的插水管机架（4）两侧均设有水管升降机架（10），所述的水管升降机架（10）与插水管机架（4）间设有横移丝杆电机（5），所述的水管升降机架（10）与横移丝杆电机（5）间设有与水管升降机架（10）相滑动轨道式插嵌连接固定的横移连接座（8），所述的水管升降机架（10）下端设有夹爪连接架（11），所述的夹爪连接架（11）下端设有若干与水管（14）相活动式卡嵌连接的夹爪气缸（12）。

6.根据权利要求5所述的水管自动铆压机，其特征在于：所述的横移丝杆电机（5）下端设有与横移连接座（8）相滑动式插嵌连接的横移导轨（13），所述的插水管机架（4）上端设有与横移丝杆电机（5）相电路连通的排线（6），所述的横移连接座（8）上端设有与水管升降机架（10）相螺纹式套接固定的升降气缸（7），所述的横移丝杆电机（5）侧端设有与升降气缸（7）、夹爪气缸（12）相气路连通的气路控制阀（9）。