[发明专利]水管自动铆压机及其控制方法

说明书

本发明涉及一种水管自动铆压机及其控制方法，所属水管铆压设备技术领域，包括铆压机架，所述的铆压机架上设有若干水管铆压机构，所述的水管铆压机构包括夹头组件，所述的夹头组件内设有延伸出夹头组件前端的水管，所述的夹头组件后端设有与夹头组件相活动式压接的压机组件。具有结构紧凑、省时省力、质量稳定性好和效率高的特点，解决了不同连接接头与水管铆压的问题。

技术领域

本发明涉及水管铆压设备技术领域，具体涉及一种水管自动铆压机及其控制方法。

背景技术

水管是供水的管道，现代装修水管都是采用埋墙式施工，水管的分类有三种，第一类是金属管，如内搪塑料的热镀铸铁管、铜管、不锈钢管等。第二类是塑复金属管，如钢塑复合管，铝塑复合管等。第三类是塑料管，如PB管、PP-R管等。

在塑料管材质的水管连接需要连接接头，但连接接头一端与水管需要铆压连接。水管在铆压工序中，多为人工手动操作，但是铆压的一致性不好，即人工操作的铆压力不同，造成产品质量不稳定，产品合格率不高，另外较高的人工成本及较低的生产效率，不利于产品的市场竞争。

发明内容

本发明主要解决现有技术中存在费时费力、质量稳定性差和效率低的不足，提供了一种水管自动铆压机及其控制方法，其具有结构紧凑、省时省力、质量稳定性好和效率高的特点，解决了不同连接接头与水管铆压的问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种水管自动铆压机，包括铆压机架，所述的铆压机架上设有若干水管铆压机构，所述的水管铆压机构包括夹头组件，所述的夹头组件内设有延伸出夹头组件前端的水管，所述的夹头组件后端设有与夹头组件相活动式压接的压机组件。

作为优选，所述的压机组件包括压紧基座，所述的压紧基座与夹头组件间设有压板，所述的压紧基座后端设有与压板相连接固定的压紧气缸，所述的压板两侧均设有若干压紧导向杆，所述的压板与压紧基座间设有与压紧气缸相螺栓固定连接且与压紧导向杆相活动式贯穿套接的行程限位板。

作为优选，所述的夹头组件包括铆压盘壳体，所述的铆压盘壳体内设有铆压轴套，所述的铆压轴套与水管间设有若干呈等间距环形分布的卡瓦，所述的铆压轴套上设有与铆压轴套相活动式套接的挤压盘，所述的挤压盘后端设有若干与铆压轴套相贯穿且与压板相活动式触接的铆压杆，所述的挤压盘与铆压轴套间设有贯穿铆压轴套且与卡瓦呈一体化的挤压杆。

作为优选，所述的铆压轴套后端设有延伸至铆压轴套内的连接接头夹紧组件，所述的连接接头夹紧组件后端设有与铆压杆相活动式套接的铆压推板，所述的铆压推板与铆压轴套间设有连接接头压紧气缸，所述的连接接头夹紧组件前端与水管间设有与水管相活动式插嵌连接的连接接头。所述的连接接头夹紧组件包括与连接接头相活动式触接的夹紧气缸，所述的连接接头与铆压推板间设有与夹紧气缸相贯穿式固定连接的接头压杆。

作为优选，所述的铆压轴套前端设有与铆压轴套相螺栓连接固定的卡瓦端盖，所述的铆压盘壳体与卡瓦间设有与卡瓦端盖相贯穿且与挤压杆呈嵌套连接固定的的复位弹簧。所述的卡瓦前端设有与水管相套接的水管固定架，所述的水管固定架一对上下限位板和一对左右限位板，所述的上下限位板与左右限位板呈环形分布结构且与卡瓦相螺栓连接。

作为优选，所述的铆压机架数量为一对，两铆压机架呈错位式分布，两铆压机架上呈斜角对位的水管铆压机构间均设有插水管机构，所述的插水管机构包括插水管机架，所述的插水管机架两端与水管铆压机构间均设有连接安装座，所述的插水管机架两侧均设有水管升降机架，所述的水管升降机架与插水管机架间设有横移丝杆电机，所述的水管升降机架与横移丝杆电机间设有与水管升降机架相滑动轨道式插嵌连接固定的横移连接座，所述的水管升降机架下端设有夹爪连接架，所述的夹爪连接架下端设有若干与水管相活动式卡嵌连接的夹爪气缸。