[发明专利]一种智能码垛机

权利要求书

1.一种智能码垛机，包括壳体(10)，其特征在于，所述壳体(10)下端固定设有传送台(11)，所述传送台(11)的右端设有智能移动平台，所述传送台(11)上端固定设有电机支撑柱(19)，所述电机支撑柱(19)上设有电动往复装置，每个所述壳体(10)上设有推移装置。

2.根据权利要求1所述的一种智能码垛机，其特征在于：智能移动平台包括固定设置在所述传送台(11)右侧的导轨(12)，所述导轨(12)上滑动设有滑动板(14)，所述滑动板(14)下侧面上对称设有四个车轮(16)，所述滑动板(14)上侧面上对称设有两个电动推杆(13)，所述电动推杆(13)上端固定设有承载板(15)。

3.根据权利要求2所述的一种智能码垛机，其特征在于：电动往复装置包括固定设置在所述电机支撑柱(19)上的电机(17)，所述电机(17)的输出端上设有电机轴(34)，所述电机轴(34)上固定设有摆杆(18)，所述摆杆(18)上铰接设有推杆(20)。

4.根据权利要求3所述的一种智能码垛机，其特征在于：推移装置包括固定设置在所述壳体(10)上端的两个滑台(21)，每个所述滑台(21)上设有长滑腔(25)，每个所述滑台(21)上滑动设有内滑块(27)，所述内滑块(27)上设有V型滑腔(32)，所述内滑块(27)左端固定设有铰接头(33)，所述铰接头(33)与所述推杆(20)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种智能码垛机，其特征在于：抓手固定装置包括滑动设置在每个所述长滑腔(25)内的方形滑块(26)，每个所述方形滑块(26)上固定设有外挡圈(28)，两个所述方形滑块(26)之间连接有横杆(48)，所述横杆(48)上对称固定设有两个内挡圈(29)，所述横杆(48)中部固定设有圆形固定板(31)，所述圆形固定板(31)下端沿圆周方向固定设有四个连接杆(30)，所述连接杆(30)下端固定设有焊接板(47)。

6.根据权利要求5所述的一种智能码垛机，其特征在于：抓手装置包括对称固定设置在所述焊接板(47)上的两个滑动限位箱(23)，每个所述滑动限位箱(23)内部转动设有电控转盘(45)，每个所述电控转盘(45)上对称转动设有两个短铰接杆(46)，靠近所述滑动限位箱(23)外侧的所述短铰接杆(46)上铰接设有小推杆(44)，靠近所述滑动限位箱(23)内侧的所述短铰接杆(46)上铰接设有插销杆(50)，每个所述滑动限位箱(23)内部固定设有推杆限位块(49)，所述推杆限位块(49)与所述小推杆(44)滑动连接，所述推杆限位块(49)与所述插销杆(50)滑动连接，每个所述小推杆(44)下端固定设有上滑动固定块(43)，所述上滑动固定块(43)与所述滑动限位箱(23)滑动连接，每个所述滑动限位箱(23)内滑动设有下滑动固定块(42)，每个所述下滑动固定块(42)与每个所述滑动限位箱(23)内部下侧面上连接有压缩弹簧(41)，每个所述滑动限位箱(23)下侧固定设有抓手固定板(22)，每个所述抓手固定板(22)内部设有短铰接杆(46)，每个所述短铰接杆(46)内滑动且转动设有滑动转轴(35)，每个所述滑动转轴(35)上铰接设有铰接杆(40)，两个所述抓手固定板(22)之间滑动设有推动滑块(39)，两个所述铰接杆(40)下端与所述推动滑块(39)上端铰接，所述推动滑块(39)上对称设有两个联动杆固定块(38)，两个所述联动杆固定块(38)之间对称连接有两个联动杆(24)，每个所述联动杆(24)上均匀转动设有若干抓手(37)，每个所述抓手固定板(22)上转动且滑动设有通轴(51)，每个所述通轴(51)与所述抓手固定板(22)之间连接有缓冲弹簧(36)，每个所述通轴(51)与每组所述抓手(37)中部转动连接。