[发明专利]一种智能码垛机

说明书

发明属于智能设备领域，为一种智能码垛机，一种智能码垛机,包括壳体，所述壳体下端固定设有传送台，所述传送台的右端设有智能移动平台，所述传送台上端固定设有电机支撑柱，所述电机支撑柱上设有电动往复装置，每个所述壳体上设有推移装置。本发明适用于对中大型物品进行智能堆叠码垛，拥有简单的驱动结构不仅能够完成往复的拾放操作，而且维修维护方便，极大降低了整机价格，在夹取货物时能够通过物体自身的体积和重量实现对货物的夹取和放置，有效的避免了夹取过程中空夹和物体脱落的问题，智能化的智能移动平台能够准确的定位下落的物品，使其能够准确稳定的堆叠码垛。

技术领域

本发明属于智能设备领域，尤其涉及一种智能码垛机。

背景技术

众所周知，随着工业、农业的发展，各类生产均往大批量方向发展，在将物品进行码垛和运输过程中，常规的方法是采用叉车等工具或人工进行搬运，叉车搬运费时费力，人工搬运过程中，工人的劳动强度较强，且大物件人工抬不动，人工码垛会码不整齐，存在一定安全隐患，目前大部分的码垛机体积大，结构复杂，体积较大，操作不够方便，机器成本较高，且生产效率低，而机器人配备的机械手需要气泵或者较多的电机配合，不适用于中小型企业使用，在码垛量不大的情况下性价比不高，且机械臂类的搬运机器人维护保养不便，对工作环境要求比较高。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种智能码垛机，本智能码垛机能对中大型物品进行智能堆叠码垛。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种智能码垛机，包括壳体，所述壳体下端固定设有传送台，所述传送台的右端设有智能移动平台，所述传送台上端固定设有电机支撑柱，所述电机支撑柱上设有电动往复装置，每个所述壳体上设有推移装置。

优选的，智能移动平台包括固定设置在所述传送台右侧的导轨，所述导轨上滑动设有滑动板，所述滑动板下侧面上对称设有四个车轮，所述滑动板上侧面上对称设有两个电动推杆，所述电动推杆上端固定设有承载板。

优选的，电动往复装置包括固定设置在所述电机支撑柱上的电机，所述电机的输出端上设有电机轴，所述电机轴上固定设有摆杆，所述摆杆上铰接设有推杆。

优选的，推移装置包括固定设置在所述壳体上端的两个滑台，每个所述滑台上设有长滑腔，每个所述滑台上滑动设有内滑块，所述内滑块上设有V型滑腔，所述内滑块左端固定设有铰接头，所述铰接头与所述推杆铰接。

优选的，抓手固定装置包括滑动设置在每个所述长滑腔内的方形滑块，每个所述方形滑块上固定设有外挡圈，两个所述方形滑块之间连接有横杆，所述横杆上对称固定设有两个内挡圈，所述横杆中部固定设有圆形固定板，所述圆形固定板下端沿圆周方向固定设有四个连接杆，所述连接杆下端固定设有焊接板。

优选的，抓手装置包括对称固定设置在所述焊接板上的两个滑动限位箱，每个所述滑动限位箱内部转动设有电控转盘，每个所述电控转盘上对称转动设有两个短铰接杆，靠近所述滑动限位箱外侧的所述短铰接杆上铰接设有小推杆，靠近所述滑动限位箱内侧的所述短铰接杆上铰接设有插销杆，每个所述滑动限位箱内部固定设有推杆限位块，所述推杆限位块与所述小推杆滑动连接，所述推杆限位块与所述插销杆滑动连接，每个所述小推杆下端固定设有上滑动固定块，所述上滑动固定块与所述滑动限位箱滑动连接，每个所述滑动限位箱内滑动设有下滑动固定块，每个所述下滑动固定块与每个所述滑动限位箱内部下侧面上连接有压缩弹簧，每个所述滑动限位箱下侧固定设有抓手固定板，每个所述抓手固定板内部设有短铰接杆，每个所述短铰接杆内滑动且转动设有滑动转轴，每个所述滑动转轴上铰接设有铰接杆，两个所述抓手固定板之间滑动设有推动滑块，两个所述铰接杆下端与所述推动滑块上端铰接，所述推动滑块上对称设有两个联动杆固定块，两个所述联动杆固定块之间对称连接有两个联动杆，每个所述联动杆上均匀转动设有若干抓手，每个所述抓手固定板上转动且滑动设有通轴，每个所述通轴与所述抓手固定板之间连接有缓冲弹簧，每个所述通轴与每组所述抓手中部转动连接。