[发明专利]一种建筑垃圾收集分类机器人

权利要求书

1.一种建筑垃圾收集分类机器人，包括装置支架(10)和转动连接在装置支架(10)上的分料机构(20)，其特征在于：所述装置支架(10)上滑动连接有卸料机构(30)，装置支架(10)上固定连接有分类机构(40)，分类机构(40)上固定连接有卸料机构(50)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑垃圾收集分类机器人，其特征在于：所述装置支架(10)包括支撑筒(11)和固定连接在支撑筒(11)内侧的支撑环(12)，支撑环(12)的左右两侧均固定连接有滑动支架Ⅰ(13)，两个滑动支架Ⅰ(13)的下端均连接有履带机构(14)。

3.根据权利要求2所述的一种建筑垃圾收集分类机器人，其特征在于：所述分料机构(20)包括分料筒(21)和转动连接在分料筒(21)上的两个分料轮(22)，分料筒(21)转动连接在支撑环(12)上。

4.根据权利要求3所述的一种建筑垃圾收集分类机器人，其特征在于：所述分料筒(21)的上端锥形设置。

5.根据权利要求2所述的一种建筑垃圾收集分类机器人，其特征在于：所述卸料机构(30)包括卸料支架(31)和固定连接在卸料支架(31)上的卸料盘(32)，卸料盘(32)上设置有多个圆孔Ⅰ(33)，卸料支架(31)滑动连接在两个滑动支架Ⅰ(13)之间。

6.根据权利要求5所述的一种建筑垃圾收集分类机器人，其特征在于：所述滑动支架Ⅰ(13)上设置有驱动卸料支架(31)进行滑动的驱动机构。

7.根据权利要求1所述的一种建筑垃圾收集分类机器人，其特征在于：所述分类机构(40)包括分类支架(41)和固定连接在分类支架(41)上的伸缩机构Ⅰ(42)，伸缩机构Ⅰ(42)的伸缩端上固定连接有分类盘(43)，分类盘(43)上固定连接有多个滑动筒(44)，每个滑动筒(44)上均滑动连接有插钉(45)，插钉(45)和滑动筒(44)之间固定连接有压缩弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种建筑垃圾收集分类机器人，其特征在于：所述卸料机构(50)包括伸缩机构Ⅱ(51)和固定连接在伸缩机构Ⅱ(51)伸缩端上的卸料盘(52)，卸料盘(52)上设置有多个圆孔Ⅱ(53)。

9.根据权利要求1所述的一种建筑垃圾收集分类机器人，其特征在于：还包括两个收集机构(60)，两个收集机构(60)均固定连接在装置支架(10)上。

10.根据权利要求9所述的一种建筑垃圾收集分类机器人，其特征在于：所述收集机构(60)包括滑动支架Ⅱ(61)和转动连接在滑动支架Ⅱ(61)上的横移螺杆(62)，横移螺杆(62)上通过螺纹连接有摆动电机(63)，摆动电机(63)的输出轴上固定连接有伸缩臂(64)，伸缩臂(64)上固定连接有伸缩机构Ⅲ(65)，伸缩机构Ⅲ(65)的伸缩端上固定连接有转动电机(66)，转动电机(66)的输出轴上固定连接有收集箱(67)。