[发明专利]一种建筑垃圾收集分类机器人

说明书

本发明涉及垃圾分类领域，更具体的说是一种建筑垃圾收集分类机器人，包括装置支架、分料机构、卸料机构、分类机构、卸料机构和收集机构，装置支架上转动连接有分料机构，装置支架上滑动连接有卸料机构，卸料机构位于分料机构的下侧，装置支架上固定连接有分类机构，分类机构上固定连接有卸料机构，装置支架上固定连接有收集机构；装置支架包括支撑筒、支撑环、滑动支架Ⅰ和履带机构，分料机构包括分料筒和分料轮，卸料机构包括卸料支架、卸料盘和圆孔Ⅰ，分类机构包括分类支架、伸缩机构Ⅰ、分类盘、滑动筒和插钉，卸料机构包括伸缩机构Ⅱ、卸料盘和圆孔Ⅱ，可以将硬质垃圾和软质垃圾分开。

技术领域

本发明涉及垃圾分类领域，更具体的说是一种建筑垃圾收集分类机器人。

背景技术

随着工业化、城市化进程的加速，建筑业也同时快速发展，相伴而产生的建筑垃圾也日益增多，为了更好的对建筑垃圾原料进行分类处理，通常需要对建筑垃圾进行筛分；现有技术中公开了一种用于建筑垃圾的筛分机，其筛箱、底座以及振动电机，筛箱顶部开设有进料口，筛箱顶部设有盖板，箱体内设有粗筛板和细筛板，粗筛板和细筛板的一侧均铰接于筛箱，粗筛板和细筛板远离其铰接点的一侧设有第一驱动件，筛箱包括箱体和第一侧壁，筛箱上设有驱动第一侧壁朝远离箱体方向移动的滑移组件，底座固设有若干支撑杆，支撑杆远离底座的一端均固定连接有弹簧，弹簧远离支撑杆的一端均固定连接于筛箱底部，振动电机安装于筛箱底部，箱体底部开设有出料口；现有技术中的缺点是无法将硬质垃圾和软质垃圾分开。

发明内容

本发明的目的是提供一种建筑垃圾收集分类机器人，可以将硬质垃圾和软质垃圾分开。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种建筑垃圾收集分类机器人，包括装置支架、分料机构、卸料机构、分类机构、卸料机构和收集机构，装置支架上转动连接有分料机构，装置支架上滑动连接有卸料机构，卸料机构位于分料机构的下侧，装置支架上固定连接有分类机构，分类机构上固定连接有卸料机构，装置支架上固定连接有收集机构；

装置支架包括支撑筒、支撑环、滑动支架Ⅰ和履带机构，支撑筒的内部固定连接有支撑环，支撑筒的左右两侧均固定连接有滑动支架Ⅰ，两个滑动支架Ⅰ的下端均连接有履带机构；

分料机构包括分料筒和分料轮，分料筒转动连接在支撑环上，分料筒上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，分料筒上转动连接有两个分料轮，所述分料筒的上端锥形设置。

卸料机构包括卸料支架、卸料盘和圆孔Ⅰ，卸料支架上固定连接有卸料盘，卸料盘上设置有多个圆孔Ⅰ，卸料支架滑动连接在两个滑动支架Ⅰ之间，滑动支架Ⅰ上设置有驱动卸料支架进行横向运动的驱动机构，驱动机构优选为电动推杆或者液压缸；

分类机构包括分类支架、伸缩机构Ⅰ、分类盘、滑动筒和插钉，分类支架固定连接在支撑筒上，分类支架上固定连接有伸缩机构Ⅰ，伸缩机构Ⅰ的伸缩端上固定连接有分类盘，分类盘上固定连接有多个滑动筒，每个滑动筒内均滑动连接有插钉，插钉和滑动筒之间固定连接有压缩弹簧，多个插钉分别位于多个圆孔Ⅰ的上侧；

卸料机构包括伸缩机构Ⅱ、卸料盘和圆孔Ⅱ，伸缩机构Ⅱ固定连接在分类盘上，伸缩机构Ⅱ的伸缩端上固定连接有卸料盘，卸料盘上设置有多个圆孔Ⅱ，卸料盘滑动连接在多个滑动筒上；

收集机构包括滑动支架Ⅱ、横移螺杆、摆动电机、伸缩臂、伸缩机构Ⅲ、转动电机和收集箱，滑动支架Ⅱ上转动连横移螺杆，横移螺杆上设置有驱动横移螺杆进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，横移螺杆上通过螺纹连接有摆动电机，摆动电机滑动连接在滑动支架Ⅱ上，摆动电机的输出轴上固定连接有伸缩臂，伸缩臂上固定连接有伸缩机构Ⅲ，伸缩机构Ⅲ的伸缩端上固定连接有转动电机，转动电机的输出轴上固定连接有收集箱，收集机构设置有两个，两个滑动支架Ⅱ分别固定连接在支撑筒的左右两侧。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。