[发明专利]一种辐照考验管水下切割装置

权利要求书

1.一种辐照考验管水下切割方法，其特征在于，基于一种辐照考验管水下切割装置，所述装置包括：

三维调节平台，其固定设置在水面上；设定位于水平面的一个方向为X轴，设定位于水平面上并垂直于所述X轴的方向为Y轴，设定竖直方向并与所述X轴和所述Y轴均垂直的方向为Z轴；所述三维调节平台包括：X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，X轴移动组件具有固定端和移动端，所述X轴移动组件的移动端沿X轴移动；Y轴移动组件具有固定端和移动端，所述Y轴移动组件的移动端沿Y轴移动，所述Y轴移动组件的固定端与所述X轴移动组件的移动端固定连接；Z轴移动组件具有固定端和移动端，所述Z轴移动组件的移动端沿Z轴移动，所述Z轴移动组件的固定端与所述Y轴移动组件的移动端固定连接；

联接杆，其竖直设置，所述联接杆的上端与所述三维调节平台固定连接，所述Z轴移动组件的移动端与所述联接杆的上端固定连接；

支撑平台，其设置在水面下，且所述支撑平台与所述联接杆的下端固定连接；

切割组件，其固定设置在所述支撑平台上，且对竖直设置在水中的待切割辐照考验管进行切割；所述切割组件包括旋转刀架、进刀组件和动力组件，进刀组件与支撑平台固定连接，且驱动所述旋转刀架贴近所述待切割辐照考验管；动力组件与所述支撑平台固定连接，且驱动所述旋转刀架旋转并对所述待切割辐照考验管进行切割，所述旋转刀架为滚轮式切割刀具；所述进刀组件包括进刀伺服电机和进刀杆，进刀伺服电机与所述支撑平台固定连接，进刀杆水平设置，且所述进刀杆的第一端通过蜗轮连接组件与所述进刀伺服电机的转矩输出轴动力连接，所述进刀杆的第二端与所述旋转刀架连接，且控制旋转刀架的切割进刀量；所述动力组件包括旋转伺服电机和旋转连接蜗轮，旋转伺服电机与所述支撑平台固定连接，旋转连接蜗轮与所述旋转伺服电机的动力输出端动力连接，且驱动所述旋转刀架绕所述待切割辐照考验管转动；

抓取组件，其抓取端抓取所述待切割辐照考验管；

弹簧夹紧机构，其与所述支撑平台固定连接，且固定所述待切割辐照考验管，所述弹簧夹紧机构包括固定块、移动块、压缩弹簧和拉动钢绳，固定块与所述支撑平台固定连接，且所述固定块设置有贯穿其上侧面和下侧面的矩形通槽，移动块设置在所述矩形通槽内，且与所述矩形通槽可滑动连接，所述移动块的滑动方向与所述矩形通槽的长边平行，压缩弹簧设置在所述矩形通槽内，且所述压缩弹簧的第一端与所述移动块固定连接，所述压缩弹簧的第二端与所述矩形通槽的其中一个短边固定连接，拉动钢绳的第一端穿过所述固定块，设置在所述压缩弹簧内且与所述移动块固定连接，所述拉动钢绳的第二端设置在水面上，所述压缩弹簧处于原长状态下，所述移动块与所述矩形通槽的另一个短边之间的距离小于所述待切割辐照考验管的直径；

所述方法包括：

步骤一、调节X轴移动组件和Y轴移动组件在X/Y方向位移，将弹簧夹紧机构移动至水下指定切割点的水平位置；

步骤二、调节Z轴移动组件，使联接杆及弹簧夹紧机构进行Z轴移动，对准插入暂存容器的放置孔；在弹簧夹紧机构的下方设置导向管，将导向管插入至缓存容器内；

步骤三、利用抓取组件抓取待切割辐照考验管，使待切割辐照考验管下降至指定高度，并固定抓取组件，微调Z轴移动组件，使切割刀具准确到达切割位置Z坐标；

步骤四、待切割辐照考验管件到达指定切割位置之后，通过弹簧夹紧机构夹紧待切割辐照考验管；

步骤五、控制切割刀具按照切割策略在水下进行进刀、旋转及退刀动作，完成切割过程；

步骤六、切割完毕后，切割组件自动退回至原点，松开弹簧夹紧机构，使待切割辐照考验管下部落入暂存容器；

之后利用抓取组件将待切割辐照考验管上部放入暂存容器，完成一根待切割辐照考验管件的水下切割。