[发明专利]基于安全总线的数据同步方法

权利要求书

1.一种基于安全总线的数据同步方法，其特征在于，所述基于安全总线的数据同步方法应用于冗余控制装置，所述冗余控制装置包括多个互为冗余的计算机模块，多个互为冗余的所述计算机模块之间通过所述安全总线进行通信，所述数据同步方法包括：

将每个所述计算机模块划分为多个数据存储区域，所述数据存储区域包括本地数据存储区域和映射数据存储区域；

获取作为发送端的计算机模块的本地数据存储区域中的目标数据；

将所述目标数据按照预设数据帧格式打包成数据包；

基于所述安全总线将所述数据包同步传输至作为接收端的计算机模块相应的映射数据存储区域。

2.如权利要求1所述的基于安全总线的数据同步方法，其特征在于，所述基于所述安全总线将所述数据包同步传输至作为接收端的计算机模块相应的映射数据存储区域步骤之后，所述数据同步方法还包括：

对传输的所述数据包进行校验，若校验未通过，则向所述作为发送端的计算机模块发送重传指令；

根据所述重传指令将所述数据包重新同步传输至所述作为接收端的计算机模块相应的映射数据存储区域。

3.如权利要求2所述的基于安全总线的数据同步方法，其特征在于，所述对传输的所述数据包进行校验的步骤包括：

计算所述作为发送端的计算机模块的数据包的第一CRC校验值；

计算所述作为接收端的计算机模块接收到的所述作为发送端的计算机模块传输的数据包的第二CRC校验值；

若所述第一CRC校验值与所述第二CRC校验值不相同，则校验未通过。

4.如权利要求2所述的基于安全总线的数据同步方法，其特征在于，所述对传输的所述数据包进行校验的步骤还包括：

获取所述作为接收端的计算机模块接收到的数据包的索引累加值；

若所述索引累加值不等于预设索引值，则校验未通过。

5.如权利要求2所述的基于安全总线的数据同步方法，其特征在于，所述接收所述作为接收端的计算机模块发送的重传指令的步骤之后，所述数据同步方法还包括：

若连续接收到所述作为接收端的计算机模块发送的重传指令的次数大于等于预设次数，则所述作为相应发送端的计算机模块的标志位为“错误”。

6.如权利要求1所述的基于安全总线的数据同步方法，其特征在于，所述数据同步方法还包括：

若所述作为接收端的计算机模块在预设时长内未接收到传输的所述数据包，则所述作为相应发送端的计算机模块的标志位为“离线”。

7.如权利要求1所述的基于安全总线的数据同步方法，其特征在于，计算机模块在传输数据包或者接收数据包的过程中，所述计算机模块的标志位为“数据忙”。

8.如权利要求1所述的基于安全总线的数据同步方法，其特征在于，所述安全总线的物理层包括LVDS、RS485、RS422和SPI中的至少一种。

9.如权利要求1所述的基于安全总线的数据同步方法，其特征在于，所述计算机模块包括状态寄存器，所述状态寄存器用于标识所述计算机模块的工作状态。