[发明专利]一种车辆自动驻车方法及系统

权利要求书

1.一种车辆自动驻车方法，其特征在于，包括：

S1、判断车速是否小于等于设定的阈值Vth，若车速小于等于Vth则进入下一步，若车速大于Vth则结束操作；

S2、判断车上有无驾驶人员，若有驾驶人员则结束操作，若无驾驶人员则进入下一步；

S3、判断车辆是否为驻车状态，若是驻车状态则结束操作，若不是驻车状态则进入下一步；

S4、车辆熄火并驻车，发出报警信号提醒驾驶人员或车主；

所述S2中判断车上有无驾驶人员包括以下步骤：

S21、预先设置压力检测阈值Gth，设置车主及合法驾驶人员的图像信息；

S22、检测驾驶座上的压力值F1，当F1大于等于Gth时，输出压力检测信号为1；当F1小于Gth时，输出压力检测信号为0；

S23、图像识别驾驶座前人员的信息，当识别到车主或合法驾驶人员时，输出识别信号为1；其余情况下输出识别信号为0；

S24、当压力信号和识别信号的乘积为1时，判断为有驾驶人员，其余情况都判断为无驾驶人员；当判断车上无驾驶人员时，将车内的情况及图像发送到移动端；所述移动端能远程控制车辆进入驻车状态或取消驻车状态。

2.根据权利要求1所述的一种车辆自动驻车方法，其特征在于，所述S3中通过手刹信号判断驻车状态，已拉手刹说明车辆为驻车状态，未拉手刹说明车辆不是驻车状态。

3.根据权利要求1或2所述的一种车辆自动驻车方法，其特征在于，所述S4中，车辆发出声光报警信号的同时，将车内的情况及图像发送到移动端；所述移动端能远程控制车辆进入驻车状态或取消驻车状态。

4.根据权利要求1所述的一种车辆自动驻车方法，其特征在于，所述S1中，当车速从大于Vth减速到Vth以下后，进入S2；当车速从0开始逐渐加速到Vth的过程中，进入S2。

5.一种车辆自动驻车系统，适用于权利要求1所述的一种车辆自动驻车方法，其特征在于，包括：

控制模块，用于进行数据存储以及数据处理；

设置模块，用于设置输入压力检测阈值以及车主和合法驾驶人员的图像信息；

压力检测模块，对驾驶座椅上的压力进行检测并输出检测信号；

图像识别模块，对驾驶座及周围的情况进行图像采集和识别，输出识别信号；

驻车检测模块，对车辆的驻车状态以及手刹情况进行检测。

6.根据权利要求5所述的一种车辆自动驻车系统，其特征在于，还包括移动端，所述移动端包括报警单元，用于车辆未驻车时的报警通知；远程驻车单元，用于控制驻车系统的开启或关闭以及进入驻车状态或取消驻车状态；图像显示单元，用于显示采集到的车内的情况及图像。

7.根据权利要求5或6所述的一种车辆自动驻车系统，其特征在于，车辆内手刹拉起则自动驻车系统关闭；手刹未拉起则自动驻车系统开启。