[发明专利]一种车辆自动驻车方法及系统

说明书

本发明公开了一种车辆自动驻车方法，包括：判断车速是否小于等于设定的阈值Vth，若车速小于等于Vth则进入下一步，若车速大于Vth则结束操作；判断车上有无驾驶人员，若有驾驶人员则结束操作，若无驾驶人员则进入下一步；判断车辆是否为驻车状态，若是驻车状态则结束操作，若不是驻车状态则进入下一步；车辆熄火并驻车，发出报警信号提醒驾驶人员或车主。还公开了一种车辆自动驻车系统，包括：控制模块；设置模块；压力检测模块；图像识别模块；驻车检测模块。本发明通过设置压力检测模块和图像识别模块，共同检测判断驾驶座上的人员情况，当检测到非成人驾驶员在驾驶座上时就会自动熄火驻车，避免发生事故。

技术领域

本发明涉及车辆安全领域，尤其是涉及一种车辆自动驻车方法及系统。

背景技术

进入21世纪后汽车广泛进入千家万户，几乎每个家庭都能拥有一台属于自己的家庭用车，造成汽车保有量越来越多，随之而来的交通事故也越来越多，其中由于驻车不当所引起的交通事故也越来越多。具体的原因有（1）驾驶员离开车辆后，偶尔会有发生车辆还未熄火且忘记将车辆驻车的情况，此时，如车辆仍挂在档位上（前进或后退档），车辆仍将行驶，可能会发生交通事故，甚至会影响到人身安全；（2）驾驶员熄火离开车辆，未将车辆驻车，如果车辆停在坡道上，车辆很可能会溜坡，可能会发生交通事故；（3）驾驶员离开车辆后，车钥匙遗留在车上，小孩子误启动车辆，甚至将车辆开走，可能会引发交通事故。

在中国专利文献中公开的“一种驻车检测制动系统及其控制方法”，其公开号为CN112622790A，公开日期为2021-04-09，包括ECU单元、驾驶座椅检测单元、制动单元及警报单元，驾驶座椅检测单元包括一个设置于驾驶座椅上的压力传感器，压力传感器通过线路与ECU单元电性连接，警报单元包括一个报警器，报警器与ECU单元电性连接，ECU单元可接受汽车的档位信息，ECU单元可根据档位信息及压力传感器接收的压力信息控制制动单元进行制动。进行驻车时，当压力传感器感受到驾驶座椅上有成员时，ECU单元控制制动单元不进行动作，当压力传感器感受到驾驶座椅上没有成员且汽车档位为空挡时，ECU单元控制制动单元进行制动并控制报警器报警，当压力传感器感受到驾驶座椅上没有成员且汽车档位不为空挡时，ECU单元控制制动单元不进行动作。但是该技术只能检测座椅上的受力情况来判断是否有人，但是不能识别座椅上的是成人还是儿童或者是重物，仍然可能会造成事故的发生。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中自动驻车系统不能准确识别判断驾驶座上是成人或者儿童或其他物体从而使得自动驻车系统安全性不足的问题，提供了一种车辆自动驻车方法及系统，通过设置压力检测模块和图像识别模块，共同检测判断驾驶座上的人员情况，当检测到非成人驾驶员在驾驶座上时就会自动熄火驻车，避免发生事故。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种车辆自动驻车方法，包括：

S1、判断车速是否小于等于设定的阈值Vth，若车速小于等于Vth则进入下一步，若车速大于Vth则结束操作；

S2、判断车上有无驾驶人员，若有驾驶人员则结束操作，若无驾驶人员则进入下一步；

S3、判断车辆是否为驻车状态，若是驻车状态则结束操作，若不是驻车状态则进入下一步；

S4、车辆熄火并驻车，发出报警信号提醒驾驶人员或车主。

现有的自动驻车技术是一种自动刹车功能，启动该功能后，短时间内停车的时候，相当于不用拉手刹，可以避免使用手刹或电子手刹而简化操作。但是自动驻车不能识别有无驾驶员，更不能识别是不是孩子在驾驶员座位上。本发明中是在现有的自动驻车系统的基础上，将车辆内有无驾驶人员和车辆有无驻车进行结合来控制自动驻车系统的，当发现车辆无驾驶员且车辆未驻车时，通过自动驻车系统进行判断，将车辆熄火并驻车，同时发出声光报警信号进行提醒。

作为优选，所述S2中判断车上有无驾驶人员包括以下步骤：