[发明专利]一种辊筒轴承安装机

权利要求书

1.一种辊筒轴承安装机，其特征在于，包括有机架以及设于所述机架上的辊筒夹紧机构、轴承上料机构、轴承搬运机构、辊筒上料机构、辊筒搬运机构、轴承装配机构和辊筒下料机构，所述轴承装配机构设于所述辊筒夹紧机构的两端，所述辊筒搬运机构将辊筒从所述辊筒上料机构移动至所述辊筒夹紧机构上，所述辊筒夹紧机构将辊筒夹紧，所述轴承搬运机构将轴承从所述轴承上料机构运输至所述轴承装配机构的输出端，且与辊筒的端部对齐，所述轴承装配机构驱动将轴承安装至辊筒的两端，装配完成后所述辊筒夹紧机构打开，所述辊筒搬运机构将完成安装的辊筒移动至所述辊筒下料机构中进行储存。

2.根据权利要求1所述的辊筒轴承安装机，其特征在于，所述辊筒夹紧机构包括有夹紧单元、第一放置座和第二放置座，所述第一放置座设置于所述夹紧单元的一侧，且靠近所述辊筒上料机构，所述第二放置座设置于所述夹紧单元的另一侧，且靠近所述辊筒下料机构。

3.根据权利要求2所述的辊筒轴承安装机，其特征在于，所述夹紧单元包括有夹紧气缸、夹紧导轨、V型夹块和夹紧放置座，所述V型夹块设有两个，所述夹紧气缸驱动两个V型夹块沿所述夹紧导轨相对移动，所述夹紧放置座设于两个V型夹块之间。

4.根据权利要求2或3所述的辊筒轴承安装机，其特征在于，所述辊筒搬运机构包括有上料搬运组件、联动搬运组件、下料搬运组件和辊筒搬运导轨，所述上料搬运组件、所述联动搬运组件和所述下料搬运组件分别沿所述辊筒搬运导轨移动，所述上料搬运组件将未安装的辊筒从辊筒上料机构移动至所述第一放置座中，所述联动搬运组件将未安装的辊筒从第一放置座移动至所述夹紧单元的同时将完成安装的辊筒从所述夹紧单元移动至第二放置座，所述下料搬运组件将已经完成安装的辊筒从第二放置座中移动至所述辊筒下料机构中。

5.根据权利要求4所述的辊筒轴承安装机，其特征在于，所述辊筒上料机构包括辊筒提升组件、辊筒料箱组件和到位传感器，辊筒料箱组件设置于辊筒提升组件的上端，未安装的辊筒储存于所述辊筒料箱组件中，所述到位传感器与所述辊筒料箱组件的顶部对齐。

6.根据权利要求5所述的辊筒轴承安装机，其特征在于，所述轴承上料机构包括料筒、节流阀和活塞，轴承整齐排列储存于所述料筒中，所述活塞于所述料筒内部移动，所述节流阀设置于所述料筒的端部，所述节流阀与正气压连通，带动所述活塞推动轴承移动。

7.根据权利要求6所述的辊筒轴承安装机，其特征在于，所述轴承上料机构进一步包括有到位传感器和有无料传感器，所述到位传感器和所述有无料传感器对齐所述料筒的另一端部。

8.根据权利要求6所述的辊筒轴承安装机，其特征在于，所述轴承搬运机构包括轴承搬运导轨、横向搬运气缸、纵向搬运气缸、轴承夹紧气缸和轴承夹紧仿型块，所述横向搬运气缸驱动所述纵向搬运气缸沿所述轴承搬运导轨移动，所述纵向搬运气缸驱动所述轴承夹紧气缸向下驱动，所述轴承夹紧气缸驱动所述轴承夹紧仿形块于所述料筒上夹紧轴承。

9.根据权利要求8所述的辊筒轴承安装机，其特征在于，所述轴承装配机构包括有轴承装配导轨、轴承压紧气缸、穿戴轴承气缸、装配活动座和仿形块，所述轴承压紧气缸驱动所述装配活动座沿所述轴承装配导轨移动，所述穿戴轴承气缸设置于所述装配活动座上，所述穿戴轴承气缸驱动所述仿形块移动。

10.根据权利要求9所述的辊筒轴承安装机，其特征在于，所述仿形块的形状与轴承的内表面匹配。