[发明专利]一种辊筒轴承安装机

说明书

本发明涉及一种辊筒轴承安装机，包括有辊筒夹紧机构、轴承上料机构、轴承搬运机构、辊筒上料机构、辊筒搬运机构、轴承装配机构和辊筒下料机构，轴承装配机构设于辊筒夹紧机构的两端，辊筒搬运机构将辊筒从辊筒上料机构移动至辊筒夹紧机构上并夹紧辊筒，轴承搬运机构将轴承从轴承上料机构运输至轴承装配机构，轴承装配机构驱动将轴承安装至辊筒两端，辊筒搬运机构将完成安装的辊筒移动至辊筒下料机构。上述辊筒轴承安装机能够将传统的手动装配的方式升级为机器自动装配，可以于辊筒的两端自动安装轴承，能够提高装配效率，降低人工成本，并且提高装配一致性，保证每个完成安装的辊筒都相同，有效降低装配时对辊筒和轴承的损坏，提高产品的良品率。

技术领域

本发明涉及辊筒轴承安装设备技术领域，尤其是涉及一种辊筒轴承安装机。

背景技术

现在的辊筒轴承安装方式是采用通过人工向辊筒的两端进行安装轴承，此种安装方式装配效率低下，而且人工成本高，造成辊筒生产成本极高，另外，采用人工安装的方式无法确保每次安装轴承于辊筒中的位置都相同，容易产生误差，且轴承比较精细，人工安装容易对轴承造成损坏，导致安装的良品率不高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种辊筒轴承安装机，以解决上述技术问题，能够自动安装轴承于辊筒中。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种辊筒轴承安装机，包括有机架以及设于所述机架上的辊筒夹紧机构、轴承上料机构、轴承搬运机构、辊筒上料机构、辊筒搬运机构、轴承装配机构和辊筒下料机构，所述轴承装配机构设于所述辊筒夹紧机构的两端，所述辊筒搬运机构将辊筒从所述辊筒上料机构移动至所述辊筒夹紧机构上，所述辊筒夹紧机构将辊筒夹紧，所述轴承搬运机构将轴承从所述轴承上料机构运输至所述轴承装配机构的输出端，且与辊筒的端部对齐，所述轴承装配机构驱动将轴承安装至辊筒的两端，装配完成后所述辊筒夹紧机构打开，所述辊筒搬运机构将完成安装的辊筒移动至所述辊筒下料机构中进行储存。

作为一种优选的技术方案，所述辊筒夹紧机构包括有夹紧单元、第一放置座和第二放置座，所述第一放置座设置于所述夹紧单元的一侧，且靠近所述辊筒上料机构，所述第二放置座设置于所述夹紧单元的另一侧，且靠近所述辊筒下料机构。

作为一种优选的技术方案，所述夹紧单元包括有夹紧气缸、夹紧导轨、V型夹块和夹紧放置座，所述V型夹块设有两个，所述夹紧气缸驱动两个V型夹块沿所述夹紧导轨相对移动，所述夹紧放置座设于两个V型夹块之间。

作为一种优选的技术方案，所述辊筒搬运机构包括有上料搬运组件、联动搬运组件、下料搬运组件和辊筒搬运导轨，所述上料搬运组件、所述联动搬运组件和所述下料搬运组件分别沿所述辊筒搬运导轨移动，所述上料搬运组件将未安装的辊筒从辊筒上料机构移动至所述第一放置座中，所述联动搬运组件将未安装的辊筒从第一放置座移动至所述夹紧单元的同时将完成安装的辊筒从所述夹紧单元移动至第二放置座，所述下料搬运组件将已经完成安装的辊筒从第二放置座中移动至所述辊筒下料机构中。

作为一种优选的技术方案，所述辊筒上料机构包括辊筒提升组件、辊筒料箱组件和到位传感器，辊筒料箱组件设置于辊筒提升组件的上端，未安装的辊筒储存于所述辊筒料箱组件中，所述到位传感器与所述辊筒料箱组件的顶部对齐。

作为一种优选的技术方案，所述轴承上料机构包括料筒、节流阀和活塞，轴承整齐排列储存于所述料筒中，所述活塞于所述料筒内部移动，所述节流阀设置于所述料筒的端部，所述节流阀与正气压连通，带动所述活塞推动轴承移动。

作为一种优选的技术方案，所述轴承上料机构进一步包括有到位传感器和有无料传感器，所述到位传感器和所述有无料传感器对齐所述料筒的另一端部。