[发明专利]一种钢结构桥梁节点焊接设备及其方法

权利要求书

1.一种钢结构桥梁节点焊接设备，包括旋转机构、焊接机构和控制器，旋转机构和焊接机构均受控制器的控制，焊接机构能够在相对旋转机构前后移动和上下移动，并对旋转机构上工件扫描形成焊接路线；其特征在于：所述旋转机构包括立柱和旋转架，旋转架安装在立柱上并受立柱的控制升降移动，旋转架受驱动装置的驱动360°旋转；所述旋转架上设有用于安装固定工件的卡扣；

所述旋转架上设有强磁铁，磁铁的外表面与旋转架的外边面持平，提高对工件的安装效果，避免工件在旋转架上发生位移；所述旋转架上设有凹槽，强磁铁安装在凹槽内，提高对强磁铁的安装效果，避免安装工件的过程中发生掉落，同时避免强磁铁妨碍工件的安装固定；

所述旋转架为空心型钢制成，强磁铁安装固定在型钢内，降低旋转架自身的重量，提高强磁铁的安装效果；所述强磁铁采用电磁铁；

所述焊接机构包括底座、主杆和动力装置，动力装置包括第一驱动电机和第二驱动电机，底座上设有导轨，主杆安装在导轨上并受第一驱动电机的驱动沿导轨移动，主杆上设有第二驱动电机、CCD扫描仪和焊枪，第二驱动电机用于驱动CCD扫描仪和焊枪的升降移动；CCD扫描仪设于焊枪的上方；

所述旋转架为矩形框架，矩形框架的中间通过固定杆设有旋转轴，旋转轴与驱动装置连接；旋转架受控制器的控制旋转或升降移动使焊接的位置始终保持水平状态，焊枪受控制器的控制与旋转架配合实现对盖板和节点板之间的缝隙进行平焊。

2.根据权利要求1所述的钢结构桥梁节点焊接设备，其特征在于：所述旋转架的外表面为标准平面。

3.根据权利要求1-2任一项所述的钢结构桥梁节点焊接设备，其特征在于：所述立柱上设有液压缸，液压缸受控制器的控制。

4.一种钢结构桥梁节点焊接方法，采用权利要求1-3任一项所述的焊接设备进行焊接，其特征在于：将两块节点板平行放置，节点板之间通过连接筋焊接固定，然后将工件上的盖板安装在节点板之间，使盖板与节点板的侧面持平，并通过人工点焊固定，固定后将其安装在旋转架上，通过CCD扫描仪对工件的外表面进行扫描在控制器内形成焊接路径，旋转架受控制器的控制旋转或升降移动使焊接的位置始终保持水平状态，焊枪受控制器的控制与旋转架配合实现对盖板和节点板之间的缝隙进行平焊。