[发明专利]深海收放络车

说明书

本发明公开一种深海收放络车，包括有：驱动装置，包括有输出轴；连接部件，连接输出轴和主轴，在连接部件上有插装定位部；储绳基体，在其内部有容纳空间；绳筒，设置在容纳空间内与主轴连接；双向丝杠，转动连接在储绳基体上，通过传动装置与主轴连接；排绳部件，其内设有拔叉件，拔叉件嵌装在双向丝杠的螺旋槽内，在排绳部件上设置有穿绳部；缆绳，一端缠绕在绳筒上，一端穿过穿绳部和浮动平台连接；动力伸缩部件，其能够伸出至插装定位部或从插装定位部；水深检测元件；控制器，与水深检测元件、驱动装置、动力伸缩部件通讯连接。本发明的深海收发络车能够对联轴器进行锁定，实现了对整个设备的防护。

技术领域

本发明属于海下浮动平台技术领域，具体涉及一种深海收放络车结构的改进。

背景技术

水下络车是一种安装在水下主浮体或海底平台上的无人值守机电一体化装置，内置电机驱动实现电缆收放，从而控制通信浮标以及其本体的升降。其主要功能是使通信浮标藏匿于水中不受人为、台风、海浪等的破坏，并且在完成信息收集或测量后将通信浮标升至海面。目前深海络车主要有：液压驱动收放络车和分体式电机驱动收放络车，但其不具有单独的自锁制动保护模块，在收放绳索时容易对设备造成损坏。

发明内容

本发明针对现有技术中上述技术问题，提出一种新型的深海收放络车，其设置有单独的制动装置，能够对连接主轴和输出轴的联轴器进行锁定，进而实现对整个深海收放络车的自锁控制，实现了对整个设备的防护。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

驱动装置，包括有输出轴；

连接部件，连接所述输出轴和主轴，用以将驱动装置动力传递到所述主轴，在所述连接部件上形成有插装定位部；

储绳装置，包括有储绳基体，在其内部形成有容纳空间；

绳筒，设置在所述容纳空间内与所述主轴连接，能够在主轴带动下转动；

排绳机构，包括有：

双向丝杠，转动连接在所述储绳基体上，其通过传动装置与所述主轴连接；

排绳部件，其内部设置有拔叉件，拔叉件嵌装在所述双向丝杠的螺旋槽内，能在双向丝杠带动下做往复直线移动，在所述排绳部件上设置有穿绳部；

缆绳，一端缠绕在绳筒上，一端穿过所述穿绳部和浮动平台连接；

制动装置，包括有：

动力伸缩部件，其能够通过伸缩运动，以伸出至插装定位部或从插装定位部收回来锁定或解锁所连接部件；

水深检测元件，用以检测水深；

控制器，与所述水深检测元件、所述驱动装置、动力伸缩部件通讯连接。

进一步的，所述连接部件包括有：本体，在所述本体上形成有用于装配所述输出轴的第一插装部和用以装配所述主轴的第二插装部；

凸起部，设置在所述本体外侧壁上，沿所述本体周向设置多个，相邻的凸起部之间形成所述插装定位部。

进一步的，所述动力伸缩部件包括有：动力元件和与所述动力元件传动连接的伸缩件。

进一步的，所述伸缩件为伸缩活塞、伸缩气杆或电动伸缩杆。

进一步的，所述插装定位部为卡设缺口，所述卡设缺口的宽度大于所述伸缩件的宽度。

进一步的，所述储绳基体包括有：

安装端盖，设置有2个，相对设置；

以及连接在2个安装端盖之间的拉杆，所述拉杆设置有多根，沿端盖周向均匀布置；

安装座，设置有2个，分别布置在2个安装端盖上；

导向轨道，连接在2个安装座之间，在所述排绳部件上设置有导向部，所述排绳部件通过所述导向部可滑动的设置在所述导向轨道上。