[发明专利]自动化卷豆棒机及豆棒加工系统

权利要求书

1.一种自动化卷豆棒机，其特征在于：包括机架（100），所述机架（100）上设置有卷料辊夹持装置和转动驱动机构；

所述卷料辊夹持装置包括两个相对设置的夹持臂（230），两个所述夹持臂（230）之间设置有伸缩装置，两个所述夹持臂（230）具有朝向相同的伸出端，两个所述伸出端正对，每个所述伸出端上分别可自转地设置有夹持组件（240）；

所述转动驱动机构用于驱动两个所述夹持组件（240）绕两者的连线方向同步转动；

所述伸缩装置包括直线滑动机构（220）和伸缩机构（210）；

两个所述夹持臂（230）分别通过一个所述直线滑动机构（220）设置在所述机架（100）上，两个所述直线滑动机构（220）位于同一直线上；

两个所述直线滑动机构（220）之间还连接有所述伸缩机构（210），该伸缩机构（210）用于控制两个所述夹持臂（230）相互靠近或远离；

所述夹持组件（240）包括用于安装卷料辊（400）的端套（241），所述端套（241）可自转地安装在所述夹持臂（230）的伸出端，所述端套（241）沿着与所述直线滑动机构（220）平行的方向设置，两个所述端套（241）的开口正对；

所述转动驱动机构包括驱动电机组件（350）、同步轴（310）、传动机构（320）和位置保持机构（330）；

所述同步轴（310）沿着与所述直线滑动机构（220）平行的方向转动设置在所述机架（100）上，所述同步轴（310）的两端分别靠近两个所述夹持臂（230），所述同步轴（310）的两端分别设置有一个所述传动机构（320），所述传动机构（320）可滑动地设置在所述同步轴（310）上并被其驱动，所述传动机构（320）与所述同步轴（310）同一端的所述夹持臂（230）之间设置有所述位置保持机构（330），该位置保持机构（330）用于保持所述传动机构（320）与所述夹持臂（230）同步靠近或远离所述伸缩装置；

所述驱动电机组件（350）驱动所述同步轴（310）转动，所述传动机构（320）用于将所述同步轴（310）的动力传递给所述端套（241）以带动其转动；

所述直线滑动机构（220）包括槽状的滑轨（222），该滑轨（222）内滑动设置有滑杆（221），所述滑杆（221）与所述滑轨（222）之间还设置有滑动降阻机构；

两个所述滑轨（222）沿着同一直线方向设置在所述机架（100）上，两个所述滑杆（221）之间设置有所述伸缩机构（210），两个所述滑杆（221）远离所述伸缩机构（210）的一端固定连接有所述夹持臂（230）；

所述机架（100）上对应每个所述夹持臂（230）还分别固定连接有导向杆（110），所述导向杆（110）沿着与所述滑轨（222）平行的方向设置，所述夹持臂（230）滑动套设在相应的所述导向杆（110）上；

所述伸缩机构（210）包括转动盘（212），该转动盘（212）的转轴通过轴承安装在所述机架（100）上，该转动盘（212）连接有两个连杆（211），两个所述连杆（211）关于所述转轴中心对称，两个所述连杆（211）的一端与所述转动盘（212）铰接，另一端与对应的所述滑杆（221）铰接；

所述转轴连接有电动执行器（213）并被其驱动；

所述传动机构（320）包括主动皮带轮（321）、从动皮带轮（322）、皮带（323）；

所述主动皮带轮（321）通过花键联接在所述同步轴（310）的端部，所述从动皮带轮（322）安装在相应的所述夹持臂（230）上，所述主动皮带轮（321）和从动皮带轮（322）上绕设有同一根所述皮带（323），所述从动皮带轮（322）与所述端套（241）之间通过齿轮副传动连接；

所述位置保持机构（330）包括同步轴端块（333）、复位压簧（332）和抵靠块（331），所述同步轴端块（333）固定设置在所述同步轴（310）的端部，所述复位压簧（332）套设在所述同步轴（310）上，其两端分别抵靠所述同步轴端块（333）和所述主动皮带轮（321），所述抵靠块（331）活套在所述同步轴（310）上，所述抵靠块（331）与所述复位压簧（332）分别从两端夹持所述主动皮带轮（321），所述抵靠块（331）与所述同步轴（310）同一端的所述夹持臂（230）固定连接。