[发明专利]自动化卷豆棒机及豆棒加工系统

说明书

本发明公开了一种自动化卷豆棒机和豆棒加工系统，其中卷豆棒机包括机架，所述机架上设置有卷料辊夹持装置和转动驱动机构，所述卷料辊夹持装置包括两个相对设置的夹持臂，两个所述夹持臂之间设置有伸缩装置，两个所述夹持臂具有朝向相同的伸出端，两个所述伸出端正对，每个所述伸出端上分别可自转地设置有夹持组件，所述转动驱动机构用于驱动两个所述夹持组件绕两者的连线方向同步转动。本发明的有益效果：首次公开卷豆棒机，能够实现自动化卷豆棒，大幅提高生产效率，减少豆棒生产环节所需人工，同时降低操作人员工作强度。

技术领域

本发明属于食品加工机械领域，具体涉及一种自动化卷豆棒机及豆棒加工系统。

背景技术

豆棒是一种广受欢迎的豆制品，富含蛋白质，营养价值高，口感独特。豆棒制作过程为：将黄豆磨成豆浆，加热待豆浆表面形成膜状的豆皮后，用一根竹棍将豆皮卷起来，干燥后取出中间的竹棍即得到，由于其形状就像一根棒，因此得名豆棒，也称豆棍。目前豆棒大多由家庭或小型作坊加工制成，卷豆皮的过程主要依靠人员手工完成。加工起来较慢，并且严重依赖于操作人员的手艺熟练度。此外，由于豆浆需要加热到较高温度才能在形成豆皮，操作人员长时间站在高温豆浆锅前进行操作，劳动强度大，工作环境不友好，长期从业者还易出现手指关节变形，健康出现严重损害。实际上，卷豆棒的过程相对比较简单，有望采用机械代替人工，但目前还未见到卷豆棒机器的相关报道。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种自动化卷豆棒机。

其技术方案如下：

一种自动化卷豆棒机，其关键在于，包括机架，所述机架上设置有卷料辊夹持装置和转动驱动机构；

所述卷料辊夹持装置包括两个相对设置的夹持臂，两个所述夹持臂之间设置有伸缩装置，两个所述夹持臂具有朝向相同的伸出端，两个所述伸出端正对，每个所述伸出端上分别可自转地设置有夹持组件；

所述转动驱动机构用于驱动两个所述夹持组件绕两者的连线方向同步转动。

作为优选技术方案，上述伸缩装置包括直线滑动机构和伸缩机构；

两个所述夹持臂分别通过一个所述直线滑动机构设置在所述机架上，两个所述直线滑动机构位于同一直线上；

两个所述直线滑动机构之间还连接有所述伸缩机构，该伸缩机构用于控制两个所述夹持臂相互靠近或远离。

作为优选技术方案，上述直线滑动机构包括槽状的滑轨，该滑轨内滑动设置有滑杆，所述滑杆与所述滑轨之间还设置有滑动降阻机构；

两个所述滑轨沿着同一直线方向设置在所述机架上，两个所述滑杆之间设置有所述伸缩机构，两个所述滑杆远离所述伸缩机构的一端固定连接有所述夹持臂；

所述机架上对应每个所述夹持臂还分别固定连接有导向杆，所述导向杆沿着与所述滑轨平行的方向设置，所述夹持臂滑动套设在相应的所述导向杆上。

作为优选技术方案，上述伸缩机构包括转动盘，该转动盘的转轴通过轴承安装在所述机架上，该转动盘连接有两个连杆，两个所述连杆关于所述转轴中心对称，两个所述连杆的一端与所述转动盘铰接，另一端与对应的所述滑杆铰接；

所述转轴连接有电动执行器并被其驱动。

作为优选技术方案，上述夹持组件包括用于安装卷料辊的端套，所述端套可自转地安装在所述夹持臂的伸出端，所述端套沿着与所述直线滑动机构平行的方向设置，两个所述端套的开口正对。

作为优选技术方案，每个所述夹持臂的伸出端分别可拆卸地设置有端套座，所述端套座上安装有所述端套。

作为优选技术方案，上述端套内设置有弹顶销，当所述卷料辊的端部伸入所述端套内并被夹持时，所述卷料辊的端部顶压所述弹顶销；

所述端套的开口内设有倒角。