[发明专利]软包电芯移载机构

权利要求书

1.软包电芯移载机构，包括机架以及安装在机架上的第一升降模组，其特征在于，还包括：

夹爪组件，所述夹爪组件通过护爪安装板与所述第一升降模组相连，所述夹爪组件沿所述第一升降模组的方向安装于所述护爪安装板下方；

保护吸盘，所述保护吸盘通过吸盘安装架设置于所述夹爪组件夹持方向的一侧，所述保护吸盘的轴向平行于所述夹爪组件的夹持方向，所述吸盘安装架通过第二平移模组和第二升降模组与所述护爪安装板相连。

2.根据权利要求1所述的软包电芯移载机构，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪气缸，所述夹爪气缸连接有配合夹紧的第一夹爪连接板和第二夹爪连接板，所述第二夹爪连接板上设置有指向所述第一夹爪方向的有料传感器。

3.根据权利要求2所述的软包电芯移载机构，其特征在于，所述第二夹爪连接板中部设置有向下延伸的凸出部，所述凸出部上开设有感应口，所述有料传感器通过感应安装板对应所述感应口设置，所述第一夹爪连接板上开设有对应所述有料传感器的感应槽。

4.根据权利要求1所述的软包电芯移载机构，其特征在于，所述第二平移模组包括护体安装架，所述护体安装架与所述第二升降模组相连，所述护体安装架内固定有第二平移电机，所述第二平移电机连接第二平移丝杆的一端，所述第二平移丝杆上设置有第二丝杆螺母，所述吸盘安装架与所述第二丝杆螺母固定连接。

5.根据权利要求4任一项所述的软包电芯移载机构，其特征在于，所述吸盘安装架包括模组安装板、安装立杆和吸盘安装板，所述模组安装板与所述第二丝杆螺母相连，所述安装立杆连接所述模组安装板和吸盘安装板，所述保护吸盘设置于所述吸盘安装板上。

6.根据权利要求5所述的软包电芯移载机构，其特征在于，所述模组安装板为U型板，所述模组安装板的中部连接所述第二丝杆螺母，所述模组安装板的两侧设置有平移滑轨，所述护体安装架两侧设置有与所述平移滑轨配合的平移滑块。

7.根据权利要求5所述的软包电芯移载机构，其特征在于，所述模组安装板一侧通过螺母连接座与所述第二丝杆螺母相连，所述模组安装板另一侧设置有套设于所述第二平移丝杆外的丝杆防护罩。

8.根据权利要求1所述的软包电芯移载机构，其特征在于，所述夹爪组件和保护吸盘设置有多个，所述保护吸盘对应所述夹爪组件设置。

9.根据权利要求1所述的软包电芯移载机构，其特征在于，所述第一升降模组和第二升降模组的两端均设置有缓冲垫。

10.根据权利要求1所述的软包电芯移载机构，其特征在于，所述机架安装于第一平移模组的下方，所述第一平移模组包括模组支撑板，所述第一平移模组的平移连接板穿过所述模组支撑板连接所述机架。