[发明专利]软包电芯移载机构

说明书

本发明涉及一种软包电芯移载机构，包括机架以及安装在机架上的第一升降模组，还包括：夹爪组件，所述夹爪组件通过护爪安装板与所述第一升降模组相连，所述夹爪组件沿所述第一升降模组的方向安装于所述护爪安装板下方；保护吸盘，所述保护吸盘通过吸盘安装架设置于所述夹爪组件夹持方向的一侧，所述保护吸盘的轴向平行于所述夹爪组件的夹持方向，所述吸盘安装架通过第二平移模组和第二升降模组与所述护爪安装板相连。本发明能够将软包电芯无损的从一个工位移动到另一个工位；且能够兼容多种尺寸的电芯，适用范围广，结构简单，减小了安装与调试难度。

技术领域

本发明涉及电池加工技术领域，尤其是指一种软包电芯移载机构。

背景技术

目前随着3C电子产品的需求量增加，锂电池的产量和质量也要求更高，间接地对锂电池自动化设备的生产效率和良品率提出了更高的要求。

在软包锂电池的生产中，需要对软包锂电池中的未折边电芯进行移载。传统的方式是通过人工进行，即人工对输送带传送过来的每个软包电芯进行取料放置在对应的加工位置，加工完成后，再人工逐一取出分拣，最后通过运输带运走。然而，这种方式不但使工人的劳动强度大，而且上、下料的效率极低，不利于生产效率的提高。

因此现有技术中研发了使用吸盘式吸取装置吸取软包电芯，例如中国专利：CN211495981U，使用吸盘吸取电芯主体部分，并设计有防掉落的夹爪，但此种方式会在软包电芯主体上留下吸盘印迹，从而造成软包电芯褶皱，导致电池的外观不良。另外，软包电芯褶皱的电池会影响其性能，存在安全隐患，进而降低电池的良品率并提高成本。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中软包电芯自动化移载困难的缺陷，提供一种能够快速无损伤地将电芯从一个工位移载到另一个工位的软包电芯移载机构，提高了设备的产能和电芯的良品率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种软包电芯移载机构，包括机架以及安装在机架上的第一升降模组，还包括：

夹爪组件，所述夹爪组件通过护爪安装板与所述第一升降模组相连，所述夹爪组件沿所述第一升降模组的方向安装于所述护爪安装板下方；

保护吸盘，所述保护吸盘通过吸盘安装架设置于所述夹爪组件夹持方向的一侧，所述保护吸盘的轴向平行于所述夹爪组件的夹持方向，所述吸盘安装架通过第二平移模组和第二升降模组与所述护爪安装板相连。

在本发明的一个实施例中，所述夹爪组件包括夹爪气缸，所述夹爪气缸连接有配合夹紧的第一夹爪连接板和第二夹爪连接板，所述第二夹爪连接板上设置有指向所述第一夹爪方向的有料传感器。

在本发明的一个实施例中，所述第二夹爪连接板中部设置有向下延伸的凸出部，所述凸出部上开设有感应口，所述有料传感器通过感应安装板对应所述感应口设置，所述第一夹爪连接板上开设有对应所述有料传感器的感应槽。

在本发明的一个实施例中，所述第二平移模组包括护体安装架，所述护体安装架与所述第二升降模组相连，所述护体安装架内固定有第二平移电机，所述第二平移电机连接第二平移丝杆的一端，所述第二平移丝杆上设置有第二丝杆螺母，所述吸盘安装架与所述第二丝杆螺母固定连接。

在本发明的一个实施例中，所述吸盘安装架包括模组安装板、安装立杆和吸盘安装板，所述模组安装板与所述第二丝杆螺母相连，所述安装立杆连接所述模组安装板和吸盘安装板，所述保护吸盘设置于所述吸盘安装板上。

在本发明的一个实施例中，所述模组安装板为U型板，所述模组安装板的中部连接所述第二丝杆螺母，所述模组安装板的两侧设置有平移滑轨，所述护体安装架两侧设置有与所述平移滑轨配合的平移滑块。

在本发明的一个实施例中，所述模组安装板一侧通过螺母连接座与所述第二丝杆螺母相连，所述模组安装板另一侧设置有套设于所述第二平移丝杆外的丝杆防护罩。