[发明专利]一种螺丝刀转换杆的定向识别上料装置

权利要求书

1.一种螺丝刀转换杆的定向识别上料装置，其特征在于，包括：

送料组件，固定设置于收纳盒（1）的旁侧，其用于将转换杆（2）定向送至其靠近收纳盒（1）的一侧；

平移机构，呈水平状态固定设置于送料机构的上方，其具有一个平行于送料机构上转换杆（2）平移方向的输出端；

抓料组件（3），包括一个竖直升降机构和一个夹放机构，竖直升降机构固定设置于平移机构的输出端上且竖直升降机构具有一个竖直升降的输出端，所述夹放机构固定设置于竖直升降机构的输出端上，其用于将转换杆（2）夹出送料组件并放置于收纳盒（1）中。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝刀转换杆的定向识别上料装置 ，其特征在于，所述送料组件包括：

螺旋送料机（4），呈水平状态固定设置于收纳盒（1）的一侧；

水平长板（5），通过一个矩形底板（6）和固定于矩形底板（6）上的第一支架（7）固定设置于螺旋送料机（4）出口侧，水平长板（5）固定设置于第一支架（7）的顶部且位于螺旋送料机（4）靠近收纳盒（1）的一侧，水平长板（5）的顶部开设有水平滑槽（8），水平滑槽（8）中段的槽底处开设有供反向的转换杆（2）落下的掉落通槽（9）；

落料斜槽（10），其顶端和底端分别与掉落通槽（9）远离螺旋送料机（4）的一侧和螺旋送料机（4）的底部槽壁固定连接；

限位机构（11），设置于水平长板（5）远离螺旋送料机（4）的一端，其用于截停转换杆（2）。

3.根据权利要求2所述的一种螺丝刀转换杆的定向识别上料装置 ，其特征在于，所述掉落通槽（9）的长度方向与水平滑槽（8）的长度方向一致，掉落通槽（9）远离螺旋送料机（4）的一侧向水平滑槽（8）长度方向的一侧弯折且在水平长板（5）上成型有与掉落通槽（9）的弯折处连通的矩形通槽（12），落料斜槽（10）的顶端和矩形通槽（12）的底部槽壁固定连接，落料斜槽（10）顶端向靠近掉落通槽（9）的一侧延伸成型有加长管道（13），加长管道（13）靠近螺旋送料机（4）的一侧开设有避让转换杆（2）的竖直通槽（14），竖直通槽（14）的宽度与掉落通槽（9）的宽度一致。

4.根据权利要求2所述的一种螺丝刀转换杆的定向识别上料装置 ，其特征在于，所述限位机构（11）包括：

固定块（15），呈水平状态通过一个竖直固定架（16）固定设置于矩形底板（6）上且贴近水平长板（5）远离螺旋送料机（4）的一侧，固定块（15）的顶部开设有用于避让转换杆（2）和夹放机构的矩形沉槽（17）；

限位挡块（18），固定于固定块（15）远离水平长板（5）的一侧，限位挡块（18）靠近固定块（15）的一侧成型有用于拦截转换杆（2）的矩形凸块（19）；

限位传感器（20），通过第二支架（21）固定设置在固定块（15）上且位于限位挡块（18）远离固定块（15）的一侧，限位挡块（18）上开设有与转换杆（2）共轴线且用于限位传感器（20）接收信号的圆柱通槽（22）。

5.根据权利要求1所述的一种螺丝刀转换杆的定向识别上料装置 ，其特征在于，所述夹放机构包括：

笔形气缸（23），竖直升降机构的输出端上固定有一个第三支架（24），笔形气缸（23）通过一个第四支架（25）输出轴朝下固定于第三支架（24）上；

两个互相平行且沿水平滑槽（8）长度方向间隔设置的夹爪（26），通过第五支架（27）呈竖直状态固定在第三支架（24）上，每个夹爪（26）的顶部均具有一个竖直升降的竖轴（28），两个竖轴（28）通过一个连接框架（29）和笔形气缸（23）的输出轴固定连接。