[发明专利]一种螺丝刀转换杆的定向识别上料装置

说明书

本发明涉及螺丝刀转换杆安装领域，具体是涉及一种螺丝刀转换杆的定向识别上料装置，包括送料组件、平移机构和抓料组件，平移机构具有一个平行于送料机构上转换杆平移方向的输出端；抓料组件包括一个竖直升降机构和一个夹放机构，竖直升降机构具有一个竖直升降的输出端，所述夹放机构固定设置于竖直升降机构的输出端上，其用于将转换杆夹出送料组件并放置于收纳盒中。其一，本发明采用全自动化装置放置转换杆，无需人工操作，节省了大量的人工成本且效率更高；其二，本发明的第二夹块上采用避让容纳盒上收纳批头凸块的设计，使用两组夹爪分别抓住转换杆中转接头的两端，避让收纳盒中对转换杆限位的弹性夹柱，安装稳固，成功率高。

技术领域

本发明涉及螺丝刀转换杆安装领域，具体是涉及一种螺丝刀转换杆的定向识别上料装置。

背景技术

螺丝刀按不同的头型可以分为一字、十字、米字、星型（电脑）、方头、六角头、Y型头部等等，螺丝刀套件中往往由一个容纳盒、一个手柄、一个转换杆和若干个批头组成，若干个批头的尾部结构一致可插入转换杆中，再将转换杆插入手柄中即可方便使用，工厂量产转换杆后往往需要将转换杆、批头和手柄等按照对应的位置放入容纳盒中，而由于容纳盒固定每个零件的方式不同，在放入转换杆时就需要保持转换杆的头端和尾端方向一致，一旦转换杆反向就无法放入容纳盒中。

传统的转换杆安装方式具有以下不足：

其一，由于转换杆安装时的方向特定，故而难以采用机械化自动上料装置上料，很多情况下需要人工手动安装转换杆，效率较低；

其二，由于放置转换杆的容纳盒设计紧凑，很多机械类的夹爪夹住转换杆后难以放入容纳盒中，机械夹爪放置转换杆的成功率不高。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种螺丝刀转换杆的定向识别上料装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种螺丝刀转换杆的定向识别上料装置，包括：

送料组件，固定设置于收纳盒的旁侧，其用于将转换杆定向送至其靠近收纳盒的一侧；

平移机构，呈水平状态固定设置于送料机构的上方，其具有一个平行于送料机构上转换杆平移方向的输出端；

抓料组件，包括一个竖直升降机构和一个夹放机构，竖直升降机构固定设置于平移机构的输出端上且竖直升降机构具有一个竖直升降的输出端，所述夹放机构固定设置于竖直升降机构的输出端上，其用于将转换杆夹出送料组件并放置于收纳盒中。

优选的，所述送料组件包括：

螺旋送料机，呈水平状态固定设置于收纳盒的一侧；

水平长板，通过一个矩形底板和固定于矩形底板上的第一支架固定设置于螺旋送料机出口侧，水平长板固定设置于第一支架的顶部且位于螺旋送料机靠近收纳盒的一侧，水平长板的顶部开设有水平滑槽，水平滑槽中段的槽底处开设有供反向的转换杆落下的掉落通槽；

落料斜槽，其顶端和底端分别与掉落通槽远离螺旋送料机的一侧和螺旋送料机的底部槽壁固定连接；

限位机构，设置于水平长板远离螺旋送料机的一端，其用于截停转换杆。

优选的，所述掉落通槽的长度方向与水平滑槽的长度方向一致，掉落通槽远离螺旋送料机的一侧向水平滑槽长度方向的一侧弯折且在水平长板上成型有与掉落通槽的弯折处连通的矩形通槽，落料斜槽的顶端和矩形通槽的底部槽壁固定连接，落料斜槽顶端向靠近掉落通槽的一侧延伸成型有加长管道，加长管道靠近螺旋送料机的一侧开设有避让转换杆的竖直通槽，竖直通槽的宽度与掉落通槽的宽度一致。

优选的，所述限位机构包括：

固定块，呈水平状态通过一个竖直固定架固定设置于矩形底板上且贴近水平长板远离螺旋送料机的一侧，固定块的顶部开设有用于避让转换杆和夹放机构的矩形沉槽；

限位挡块，固定于固定块远离水平长板的一侧，限位挡块靠近固定块的一侧成型有用于拦截转换杆的矩形凸块；