[发明专利]基于图像处理技术的建筑用轻质墙板质量检测方法及装置

权利要求书

1.基于图像处理技术的建筑用轻质墙板质量检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤（1），相机安装在墙板输送通道的正上方，将相机标定靶标板放置相机正下方，然后调整相机标定靶标板至其在相机扫描线上，然后向上移动相机标定靶标板至离墙板输送面的不同高度并拍照，获取若干张图像；

步骤（2），根据步骤（1）获得图像进行计算，生成相机标定关系多项式；

步骤（3），采集待检测墙板图像；

步骤（4），根据步骤（2）的相机标定关系多项式，对从正上方拍摄采集的待检测墙板图像进行校正处理，获得校正后的图像；

步骤（5），对步骤（4）获得的校正后的图像进行边缘识别，获得精确的墙板轮廓区域，得到待检测墙板的实际尺寸；

步骤（6），对步骤（5）获得的精确的墙板轮廓区域进行预处理、特征提取、特征筛选，得到墙板表面缺陷检测结果。

2.根据权利要求1所述的基于图像处理技术的建筑用轻质墙板质量检测方法，其特征在于，步骤（1）中，所述标定靶标板的图像为具有固定宽度和间隔的矩形条图案集合，还包括长短不一的平行图像子集。

3.根据权利要求1所述的基于图像处理技术的建筑用轻质墙板质量检测方法，其特征在于，步骤（2）的具体方法为：

（2.1）以相机镜头光轴线和检测面的交点作为图像坐标原点，假设每个高度位置有一张和采集的标定靶标板图像大小相同，但没有畸变的标定靶标板图像作为标准图像，设标准图像坐标原点与采集的标定靶标板图像坐标原点重合，计算标定靶标板图像上每一个固定宽度的矩形条的中点坐标和标准图像上每一个固定宽度的矩形条的中点坐标，以像素为计量单位；

（2.2）利用（2.1）计算的每一个固定宽度的矩形条的中点坐标，计算每一个矩形条中点与坐标原点的距离和标准图像上对应位置矩形条中点与坐标原点的距离的差值，用差值作为图像在该矩形条区域需要的修正量，以上所述距离和修正量以像素为计量单位；

（2.3）计算步骤（1）采集的所有图像，得到不同高度对应的各矩形条区域在扫描宽度方向的修正量；以相机镜头光轴线和检测面的交点为坐标原点，扫描线宽度方向为坐标x，采集图像时，相机离墙板输送面高度作为h，将矩形条在扫描线宽度方向的坐标x、拍摄该矩形条图像时相机所在高度h和对应的修正量的关系进行曲面拟合，得到相机标定关系多项式。

4.根据权利要求1所述的基于图像处理技术的建筑用轻质墙板质量检测方法，其特征在于，步骤（3）中，在墙板输送通道的左侧面、右侧面还安装有相机；分别采集左侧面、右侧面图像若干张；对左侧面、右侧面图像直接依次进行步骤（5）和步骤（6）。

5.根据权利要求1所述的基于图像处理技术的建筑用轻质墙板质量检测方法，其特征在于，步骤（4）的具体方法为：

（4.1）利用公式x₀=x+δ遍历整幅图像每个像素，其中：x为修正后坐标、x₀为原始图坐标、δ为通过相机标定关系多项式获得的修正量；

（4.2）对于x₀不是整数的坐标点，利用四舍五入的方法取整；

（4.3）将获得的每个像素点的x₀处的像素值赋值给x。

6.根据权利要求1所述的基于图像处理技术的建筑用轻质墙板质量检测方法，其特征在于，步骤（5）的具体方法为：

（5.1）创建图像测量模型，参数包含待检墙板标准长、宽、高，测量模型矩形块长、宽及数量；

（5.2）初始化图像测量模型参数，其中，图像测量模型矩形块的长度换算成物理尺寸后，该值不小于10mm；测量模型矩形块的宽度为长度为20%~25%；

（5.3）将矩形块布设在步骤（4）获得的校正后的图像的轮廓上，使得矩形块中心点与轮廓线重合；相邻两个矩形块的中心距大于矩形块的宽度，且小于矩形块宽度的5倍值；

（5.4）在每个矩形块内采用canny边缘检测算法获得一段边缘曲线，取边缘曲线的列坐标中点，作为一个边缘点，然后将所有矩形块的边缘点进行直线拟合运算，获得墙板的2组边缘，接着计算2组相对应的两条边的距离，分别作为墙板精准测量的长、宽。