[发明专利]基于图像处理技术的建筑用轻质墙板质量检测方法及装置

说明书

本发明涉及一种基于图像处理技术的建筑用轻质墙板质量检测方法及装置，属于图像处理及质量检测技术领域。该方法首先将相机标定靶标板放置在离墙板输送面的不同高度，获取若干张图像；根据获得图像进行计算，生成相机标定关系多项式；采集待检测墙板图像；根据相机标定关系多项式，对采集的待检测墙板图像进行校正处理，获取采集的图像的墙板轮廓区域；对墙板轮廓区域进行预处理、特征提取、特征筛选，得到墙板的检测结果。本发明能够解决在墙板生产线和建筑工地现场对轻质墙板表面质量缺陷和关键尺寸快速高效检测，设备出厂后免标定，使用简单易学，对操作人员专业人能力要求低，易于推广应用。

技术领域

本发明属于图像处理及质量检测技术领域，具体涉及一种基于图像处理技术的建筑用轻质墙板质量检测方法及装置。

背景技术

建筑用轻质墙板质量检测是其生产和安装过程的一个重要环节。建筑用轻质墙板尺寸误差大小，表面有无缺陷以及缺陷的数量和大小对建筑物的质量及安全性有着至关重要的影响。按照《GB/T23451-2009建筑隔墙用轻质条板》外观质量及尺寸偏差的主要规范包含：板面裂缝数量、长度、宽度、厚度等缺陷。

上述检测项目，传统的人工检测方法存在着检测指标不全面，检测精度低，劳动强度大的缺点。目前，随着计算机技术和图像处理技术的发展，利用图像处理技术进行建筑轻质墙板质量在线实时自动检测，可有效克服人工检测的诸多不足。专利申请号为CN112326671A的专利，利用红色结构光的3D检测技术对金属板材表面缺陷进行检测，该技术的缺点是对于尺寸较大的运动物体(如宽度大于1000mm)测量精度一般低于5mm，不能满足《GB/T23451-2009建筑隔墙用轻质条板》对墙板尺寸误差，高度尺寸误差1.5mm，宽度尺寸误差2mm的检测精度要求，另外，被检测物的颜色对检测精度有明显影响，深色特别是黑色物体的检测精度会明显下降。专利申请号CN112797900A的专利，描述了一种基于多相机成像系统标定和板材尺寸测量的方法，所述相机标定方法虽然相比双目相机有所简化，但是，其描述的标定步骤对于非专业人士还是有相当难度，该项技术较难在建筑行业全面推广(建筑业从业人员文化水平普遍较低)，另外该方法也仅对尺寸做简单测量，没有对表面缺陷进行检测。

因此如何克服现有技术的不足是目前图像处理及质量检测技术领域亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种基于图像处理技术的建筑用轻质墙板质量检测方法及装置，该方法能够快速、高效测量和检测建筑用轻质墙板尺寸偏差和表面缺陷，达到的技术性能满足《GBT23451-2009建筑隔墙用轻质条板》对尺寸和表面缺陷检测的技术要求，易于推广应用。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

基于图像处理技术的建筑用轻质墙板质量检测方法，包括如下步骤：

步骤(1)，相机安装在墙板输送通道的正上方，将相机标定靶标板放置相机正下方，然后调整相机标定靶标板至其在相机扫描线上，然后向上移动相机标定靶标板至离墙板输送面的不同高度并拍照，获取若干张图像；

步骤(2)，根据步骤(1)获得图像进行计算，生成相机标定关系多项式；

步骤(3)，采集待检测墙板图像；

步骤(4)，根据步骤(2)的相机标定关系多项式，对从正上方拍摄采集的待检测墙板图像进行校正处理，获得校正后的图像；

步骤(5)，对步骤(4)获得的校正后的图像进行边缘识别，获得精确的墙板轮廓区域，得到待检测墙板的实际尺寸；

步骤(6)，对步骤(5)获得的精确的墙板轮廓区域进行预处理、特征提取、特征筛选，得到墙板表面缺陷检测结果。

进一步，优选的是，步骤(1)中，所述标定靶标板的图像为具有固定宽度和间隔的矩形条图案集合，还包括长短不一的平行图像子集。