[发明专利]一种自适应控制方法及电动牙刷

权利要求书

1.一种自适应控制方法，所述自适应控制方法应用于电动牙刷，所述电动牙刷包括刷头及驱动所述刷头振动的电机，其特征在于，包括：

在所述电动牙刷工作时，检测所述电动牙刷的当前刷牙强度值S；

获取所述电动牙刷的标准刷牙强度范围X；

将所述当前刷牙强度值S与所述标准刷牙强度范围X进行比较；

如果所述当前刷牙强度值S未处于所述标准刷牙强度范围X，控制所述电动牙刷发出提示信息；

其中，所述标准刷牙强度范围X由所述电动牙刷的历史刷牙强度平均值A和标准偏差参数P确定，所述标准刷牙强度范围X的最小值X1满足条件X1≥(100％－P)*A，所述标准刷牙强度范围的最大值为X2满足条件X2≤(100％+P)*A，所述电动牙刷在每次刷牙事件完成后记录一次历史刷牙强度值，所述历史刷牙强度平均值A为过去N次连贯的刷牙事件中各历史刷牙强度值的平均值，所述N满足3≤N≤20，在本次刷牙事件结束时，将本次刷牙事件中的所述当前刷牙强度值S计为一历史刷牙强度值，计算出新的历史刷牙强度平均值A1并覆盖历史刷牙强度平均值A。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，如果所述当前刷牙强度值S处于所述标准刷牙强度范围X，控制所述电机以与所述当前刷牙强度值S对应的振动频率和脉宽调制信号占空比工作。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述标准偏差参数P满足条件5％≤P≤50％。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电动牙刷还包括预设刷牙强度范围Y，所述预设刷牙强度范围Y包括最小值Y1和最大值Y2，所述电动牙刷满足条件X1≥Y1，和/或，所述电动牙刷满足条件X2≤Y2。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，如果所述当前刷牙强度值S未处于所述预设刷牙强度范围Y，控制所述电机停止运行。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，电动牙刷中设有压力传感器，所述当前刷牙强度值S为压力传感器所测得的压力值。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，电动牙刷中设有电机负载检测模块，所述当前刷牙强度值S为电机负载检测模块所测得的电机负载值。

8.一种电动牙刷，其特征在于，用于实现权利要求1-7中任意一项所述的控制方法，包括：

检测模块，用于在所述刷头振动时，实时检测当前刷牙强度值S；

存储模块，用于存储历史刷牙强度平均值A和标准偏差参数P；

计算模块，用于读取所述存储模块中的历史刷牙强度平均值A和标准偏差参数P，计算出标准刷牙强度范围X；

比较模块，用于将所述当前刷牙强度值S与所述标准刷牙强度范围X进行比较；

处理模块，用于如果所述当前刷牙强度值S未处于所述标准刷牙强度范围X，控制所述电动牙刷发出提示信息。