[发明专利]一种自适应控制方法及电动牙刷

说明书

本发明公开了一种自适应控制方法，包括在电动牙刷工作时检测所述电动牙刷的当前刷牙强度值S；获取电动牙刷的标准刷牙强度范围X；将当前刷牙强度值S与标准刷牙强度范围X进行比较；如果当前刷牙强度值S未处于标准刷牙强度范围X，控制电动牙刷发出提示信息；在避免电动牙刷的刷牙强度过大或过小的同时使刷牙强度更符合用户个性化需求，适用不同人群，保护敏感牙龈的同时保持澎湃的动力输出，提高用户体验。本发明还提供一种电动牙刷。

技术领域

本发明属于个人护理器具技术领域，尤其涉及一种电动牙刷自适应控制方法及电动牙刷。

背景技术

电动牙刷是利用高速振动的电机带动刷头旋转或振动以达到洁牙的效果。随着人们生活水平的提高，电动牙刷得到了越来越多的应用。刷牙强度过大会导致牙龈受损，但是刷牙强度过小又会存在牙齿清洁效果不佳的问题。现有技术中利用压力传感器或微动开关，将刷牙强度保持在一定刷牙强度范围内，当刷牙强度过大或过小时，发出提示信息给用户。

将电动牙刷刷牙的压力或强度保持在一定刷牙强度范围内，可避免牙齿清洁过度或不足，但这种刷牙强度范围是固定不变的，无法自动调节刷牙强度范围。不同用户的口腔健康状态不同，且同一用户不同时期的口腔健康状态也不同，存在对某些用户合适的刷牙强度处于设定的刷牙强度范围极限值附近或未处于设定的刷牙强度范围，导致该用户以合适的刷牙强度进行口腔清洁时经常收到刷牙强度不合适的提示信息。固定不变的刷牙强度范围不能满足不同用户或同一用户不同时期的需要。

发明内容

本发明的一个目的是提供具有解决这些问题中的一个或多个问题的自适应控制方法，应用于电动牙刷，当用户使用电动牙刷清洁口腔时，根据历史刷牙强度平均值确定标准刷牙强度范围，再将当前刷牙强度控制在标准刷牙强度范围，在避免电动牙刷的刷牙强度过大或过小的同时使刷牙强度与当前用户口腔健康状况和个人使用偏好匹配。

本发明技术方案是提供一种自适应控制方法，所述自适应控制方法应用于电动牙刷，所述电动牙刷包括刷头及驱动所述刷头振动的电机，包括：

在所述电动牙刷工作时，检测所述电动牙刷的当前刷牙强度值S；

获取所述电动牙刷的标准刷牙强度范围X；

将所述当前刷牙强度值S与所述标准刷牙强度范围X进行比较；

如果所述当前刷牙强度值S未处于所述标准刷牙强度范围X，控制所述电动牙刷发出提示信息；

其中，所述标准刷牙强度范围X由所述电动牙刷的历史刷牙强度平均值A和标准偏差参数P确定，所述标准刷牙强度范围X的最小值X1满足条件X1≥(100％－P)*A，所述标准刷牙强度范围的最大值为X2满足条件X2≤

(100％+P)*A。

在一个实施例中，如果所述当前刷牙强度值S处于所述标准刷牙强度范围X，控制所述电机以与所述当前刷牙强度值S对应的振动频率和脉宽调制信号占空比工作。

在一个实施例中，所述标准偏差参数P满足条件5％≤P≤50％。

在一个实施例中，所述电动牙刷还包括预设刷牙强度范围Y，所述预设刷牙强度范围Y包括最小值Y1和最大值Y2，所述电动牙刷满足条件X1≥Y1，和/或，所述电动牙刷满足条件X2≤Y2。

在一个实施例中，如果所述当前刷牙强度值S未处于所述预设刷牙强度范围Y，控制所述电机停止运行。

在一个实施例中，所述电动牙刷在每次刷牙事件完成后记录一历史刷牙强度值，所述历史刷牙强度平均值A为过去N次连贯的刷牙事件中各刷牙强度值的平均值，所述N满足3≤N≤20。

在一个实施例中，在本次刷牙事件结束时，将本次刷牙事件中的所述当前刷牙强度值S计为一历史刷牙强度值，计算出新的历史刷牙强度平均值A1并覆盖历史刷牙强度平均值A。