[发明专利]一种车辆控制的方法和装置

权利要求书

1.一种车辆控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于用户对当前车辆的操作，开启预设模式；其中，在所述预设模式下，包含当前车辆在内的多辆车之间将触发联动事件；

获取所述当前车辆在所述预设模式下的目标位置；其中，所述多辆车在所述预设模式下的位置组合与所述联动事件相匹配；

控制所述当前车辆自动驾驶至所述目标位置，以在所述目标位置，触发与所述多辆车中其他车辆之间的联动事件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前车辆在所述预设模式下的目标位置，包括：

确定所述当前车辆在预设模式下的目标角色；

根据所述目标角色，确定所述当前车辆在所述预设模式下的目标位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标位置为所述当前车辆相对于基准位置的位置信息，所述控制所述当前车辆自动驾驶至所述目标位置，包括；

获取基准位置，其中，所述基准位置为所述多辆车的中一辆或多辆车的实时位置；

根据所述基准位置，控制所述当前车辆自动驾驶至所述目标位置。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在控制所述当前车辆自动驾驶至所述目标位置之前，还包括：

判断所述当前车辆所处的当前场地是否所述联动事件相匹配；

在判定所述当前车辆所处的当前场地与所述联动事件相匹配时，执行控制所述当前车辆自动驾驶至所述目标位置；

在判定所述当前车辆所处的当前场地与所述联动事件不相匹配时，生成提醒消息，并将所述提醒消息推送至所述用户。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前车辆所处的当前场地是否所述联动事件相匹配，包括：

获取所述多辆车在所述预设模式下的位置组合对应的面积信息；

判断所述当前车辆所处的当前场地是否与所述面积信息相匹配；

在判定所述当前车辆所处的当前场地与所述面积信息相匹配时，确定所述当前车辆所处的当前场地与所述联动事件相匹配。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前车辆所处的当前场地是否所述联动事件相匹配，包括：

获取所述当前车辆所处的当前场地的障碍物信息；

判断所述障碍物信息是否与所述联动事件相匹配；

当判定所述障碍物信息与所述联动事件相匹配时，确定所述当前车辆所处的当前场地与所述联动事件相匹配。

7.一种车辆控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

在当前车辆开启预设模式的情况下，当所述当前车辆自动驾驶至所述预设模式下的目标位置时，触发所述当前车辆与多辆车中其他车辆之间的联动事件；其中，所述多辆车在所述预设模式下的位置组合与所述联动事件相匹配；

在多辆车进行联动事件时，根据所述当前车辆在所述位置组合中的目标位置，确定所述当前车辆的联动属性，并按照所述联动属性控制所述当前车辆。

8.一种车辆控制的装置，其特征在于，所述装置包括：

预设模式开启模块，响应于用户对当前车辆的操作，开启预设模式；其中，在所述预设模式下，包含当前车辆在内的多辆车之间将触发联动事件；

目标位置获取模块，用于获取所述当前车辆在所述预设模式下的目标位置；其中，所述多辆车在所述预设模式下的位置组合与所述联动事件相匹配；

自动驾驶控制模块，用于控制所述当前车辆自动驾驶至所述目标位置，以在所述目标位置，触发与所述多辆车中其他车辆之间的联动事件。