[发明专利]一种车辆控制的方法和装置在审
申请号: | 202111257418.7 | 申请日: | 2021-10-27 |
公开(公告)号: | CN114002978A | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 蒋志华;王领伟;于桐 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 赵娟 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 控制 方法 装置 | ||
本发明实施例提供了一种车辆控制的方法和装置,所述方法包括:响应于用户对当前车辆的操作,开启预设模式;其中,在所述预设模式下,包含当前车辆在内的多辆车之间将触发联动事件;获取所述当前车辆在所述预设模式下的目标位置;其中,所述多辆车在所述预设模式下的位置组合与所述联动事件相匹配;控制所述当前车辆自动驾驶至所述目标位置,以在所述目标位置,触发与所述多辆车中其他车辆之间的联动事件。通过本发明实施例,实现了在开启预设模式下当前车辆可以自动驾驶至目标位置,从而避免停放位置偏差,使多辆车的联动事件发挥更好的娱乐效果。
技术领域
本发明涉及车辆控制的技术领域,特别是涉及一种车辆控制的方法和装置。
背景技术
随着汽车的普及和相关科学技术的发展,在日常生活中人们对汽车越来越依赖。而智能驾驶技术的不断发展,不仅仅需要满足用户对汽车传统功能的需求(例如,使汽车更好的发挥代步工具的作用),还需要满足用户对汽车娱乐功能的需求(例如,影音、游戏、灯光等娱乐功能)。
目前,为增强汽车的娱乐功能,多辆车之间也可以进行联动,在多辆车进行联动时,用户将车停在特定的场地后,还需要手动对每辆车进行进一步调整,使得营造更好的娱乐氛围。然而,车辆的调整过程相对比较复杂,很难将车辆停放至指定位置,从而可能会存在停放位置产生偏差,导致不能将娱乐氛围发挥到最好。
发明内容
鉴于上述问题,提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆控制的方法和装置,包括:
一种车辆控制的方法,所述方法包括:
响应于用户对当前车辆的操作,开启预设模式;其中,在所述预设模式下,包含当前车辆在内的多辆车之间将触发联动事件;
获取所述当前车辆在所述预设模式下的目标位置;其中,所述多辆车在所述预设模式下的位置组合与所述联动事件相匹配;
控制所述当前车辆自动驾驶至所述目标位置,以在所述目标位置,触发与所述多辆车中其他车辆之间的联动事件。
可选地,所述获取所述当前车辆在所述预设模式下的目标位置,包括:
确定所述当前车辆在预设模式下的目标角色;
根据所述目标角色,确定所述当前车辆在所述预设模式下的目标位置。
可选地,所述目标位置为所述当前车辆相对于基准位置的位置信息,所述控制所述当前车辆自动驾驶至所述目标位置,包括;
获取基准位置,其中,所述基准位置为所述多辆车的中一辆或多辆车的实时位置;
根据所述基准位置,控制所述当前车辆自动驾驶至所述目标位置。
可选地,在控制所述当前车辆自动驾驶至所述目标位置之前,还包括:
判断所述当前车辆所处的当前场地是否所述联动事件相匹配;
在判定所述当前车辆所处的当前场地与所述联动事件相匹配时,执行控制所述当前车辆自动驾驶至所述目标位置;
在判定所述当前车辆所处的当前场地与所述联动事件不相匹配时,生成提醒消息,并将所述提醒消息推送至所述用户。
可选地,所述判断所述当前车辆所处的当前场地是否所述联动事件相匹配,包括:
获取所述多辆车在所述预设模式下的位置组合对应的面积信息;
判断所述当前车辆所处的当前场地是否与所述面积信息相匹配;
在判定所述当前车辆所处的当前场地与所述面积信息相匹配时,确定所述当前车辆所处的当前场地与所述联动事件相匹配。
可选地,所述判断所述当前车辆所处的当前场地是否所述联动事件相匹配,包括:
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