[发明专利]一种电缆截面不圆度自适应切割方法及系统

权利要求书

1.一种电缆截面不圆度自适应切割方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过电缆截面不圆度变化范围设置剥切深度；

依次对电缆被剥切层进行电缆纵切和电缆环切；

继续剥切下一层结构，直至电缆切割完成；

其中，通过激光表面测距技术，实时检测计算剥切刀具的剥切深度，根据被剥切层的厚度自动调整剥切深度。

2.如权利要求1所述的一种电缆截面不圆度自适应切割方法，其特征在于，所述电缆纵切，具体包括：

利用激光测距仪检测刀具初始位置，

根据剥切深度计算刀具进给量，

剥切过程中激光测距仪实时检测电缆表面距离变化。

3.如权利要求2所述的一种电缆截面不圆度自适应切割方法，其特征在于，所述电缆纵切，还包括：

根据计算的刀具进给量使刀具进到电缆被剥切层完成纵切过程。

4.如权利要求3所述的一种电缆截面不圆度自适应切割方法，其特征在于，所述电缆环切包括：

利用激光测距仪检测刀具初始位置，

根据剥切深度计算刀具进给量，

剥切过程中激光测距仪实时检测电缆表面距离变化。

5.如权利要求4所述的一种电缆截面不圆度自适应切割方法，其特征在于，所述电缆环切还包括：

待刀具进给到设定的剥切深度，通过刀具进行环切运动，完成环切过程。

6.如权利要求5所述的一种电缆截面不圆度自适应切割方法，其特征在于，所述设置剥切深度，包括分析电缆不同结构层的材料特性、厚度、截面圆度的参数变化，确定剥切过程中的工艺要求。

7.如权利要求6所述的一种电缆截面不圆度自适应切割方法，其特征在于，所述剥切过程中，还包括随电缆表面曲率变化进行实施跟踪，通过控制刀具在不同位置的切削深度实现剥切过程的自动化。

8.如权利要求7所述的一种电缆截面不圆度自适应切割方法，其特征在于，在剥切过程中，利用激光测距仪实时检测电缆表面的距离变化。

9.如权利要求8所述的一种电缆截面不圆度自适应切割方法，其特征在于，在剥切过程中，被剥切层环切结束后即拆卸剥切工具，继续剥切下一层结构，直到整个电缆剥切完成。

10.一种电缆截面不圆度自适应切割系统，基于权利要求1-9任一项所述的一种电缆截面不圆度自适应切割方法，其特征在于，包括：

激光测距仪，用于电缆表面曲率变化进行实施跟踪；

切割刀具，用于对电缆被切割层进行纵切和环切；

控制系统，用于实时计算并控制刀具进给量。