[发明专利]一种电缆截面不圆度自适应切割方法及系统

说明书

本公开提供了一种电缆截面不圆度自适应切割方法及系统，所述方法包括，通过电缆截面不圆度变化范围设置剥切深度；依次对电缆被剥切层进行电缆纵切和电缆环切；继续剥切下一层结构，直至电缆切割完成；其中，通过激光表面测距技术，实时检测计算剥切刀具的剥切深度，根据被剥切层的厚度自动调整剥切深度。通过截面不圆度自适应切割方法，自适应地控制切割头的切割深度变化，自动完成剥切过程，实现了剥切过程自动化，同时该系统能够适应不同直径的变化，进行不同层结构和不同型号电缆的剥切。

技术领域

本公开涉及电缆剥切技术领域，尤其涉及一种电缆截面不圆度自适应切割方法及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

配网电缆化率的快速提升，带来了电缆施工量快速增长，而电缆接头制作是电缆施工中最为重要且最繁琐的环节，由于其位置的隐蔽性，也是电缆运行及维护最薄弱的环节，电缆运行的安全与否，很大程度上取决于电缆接头的制作及管理，通过近年来电缆运行中出现事故统计，电缆接头事故占60％以上，并由于其位置的隐蔽性，故障查找处理比较困难，造成供电中断，经济损失严重，配网电缆运行的可靠性已经成为坚强智能电网的薄弱环节，因此严格控制电缆接头施工质量，提高施工效率显得尤为重要。

电缆接头制作过程中首先要对电缆的两端进行剥切，由于10kV电缆具有多层结构，从外到内依次有外护套、钢铠、内护套、包带、填充、金属屏蔽、绝缘屏蔽、绝缘、导体屏蔽，最后才到导体部分。据统计，剥切过程所花费的时间占整个电缆接头制作时间的一半左右，甚至超过一半。剥切过程中需要逐层进行去除，存在三个关键问题：一是每层的材料特性和厚度都有很大的差别，有金属层，有非金属层，最小的零点几毫米，最大的几个毫米；二是在剥切上一层的时候不允许对下一层造成损伤；三是由于生产工艺和结构特性上的原因造成电缆的本身的截面圆度很差，且每层厚度不均匀。等等这些因素的影响都对10kV电缆的剥切造成了极大的困难，现有的施工工艺都是依靠人工采用普通刀具进行剥切，不仅效率低下，耗费大量的体力，同时存在划伤电缆或发生人身伤害的风险，施工质量也难以保证；，一个熟练的施工人员往往需要通过大量的练习才能掌握剥切的工艺，且经验不具备复制性。因此，亟需一种电缆截面不圆度自适应补偿控制方法及系统。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种电缆截面不圆度自适应切割方法及系统，本公开能够适应不同结构层的材料特性和厚度变化，实现一个设备完成多层剥切。

根据一些实施例，本公开采用如下技术方案：

一种电缆截面不圆度自适应切割方法，包括以下步骤：

通过电缆截面不圆度变化范围设置剥切深度；

依次对电缆被剥切层进行电缆纵切和电缆环切；

继续剥切下一层结构，直至电缆切割完成；

其中，通过激光表面测距技术，实时检测计算剥切刀具的剥切深度，根据被剥切层的厚度自动调整剥切深度。

进一步地，所述电缆纵切，具体包括：

利用激光测距仪检测刀具初始位置，

根据剥切深度计算刀具进给量，

剥切过程中激光测距仪实时检测电缆表面距离变化。

进一步地，所述电缆纵切，还包括：

根据计算的刀具进给量使刀具进到电缆被剥切层完成纵切过程。

进一步地，所述电缆环切包括：

利用激光测距仪检测刀具初始位置，

根据剥切深度计算刀具进给量，

剥切过程中激光测距仪实时检测电缆表面距离变化。