[发明专利]一种长度可调的管道加工用激光切割机器人及其切割方法

权利要求书

1.一种长度可调的管道加工用激光切割机器人，包括机体（1），该机体（1）底端四周均设置有支撑腿（2），该机体（1）正面设置有控制面板（3），其特征在于；

所述机体（1）顶部两侧均设置有传动辊（4），所述传动辊（4）的两侧均设置有输送辅带（5），一个所述传动辊（4）的一侧贯穿所述机体（1）、所述输送辅带（5）并与电机一（6）连接，所述电机一（6）的底端设置有承接板（7），两个所述传动辊（4）的顶端设置有侧板（8），所述侧板（8）的一侧设置有固定机构（9）；

所述机体（1）顶部中间位置均匀设置有若干组辅助固定机构（10），所述机体（1）的背面设置有连接板（11），所述连接板（11）顶端设置有控制箱（12），所述控制箱（12）靠近所述机体（1）的一侧设置有顶板（13），所述顶板（13）的底端设置有调节组件（14），所述调节组件（14）的底端设置有激光切割头（15），且所述控制面板（3）依次与所述电机一（6）、所述辅助固定机构（10）、所述控制箱及所述调节组件（14）电连接。

2.根据权利要求1所述的长度可调的管道加工用激光切割机器人，其特征在于，所述支撑腿（2）底端设置有防滑垫（16），且所述防滑垫（16）采用PVC材质。

3.根据权利要求1所述的长度可调的管道加工用激光切割机器人，其特征在于，所述固定机构（9）包括设置在所述侧板（8）一侧的转动板（901），所述转动板（901）远离所述侧板（8）的一端设置有纵向夹持组件（902），所述纵向夹持组件（902）远离所述转动板（901）的一端设置有一组对称的固定杆（903），所述固定杆（903）远离所述纵向夹持组件（902）的一端设置有横向夹持组件（904），且所述转动板（901）、所述纵向夹持组件（902）及所述横向夹持组件（904）中部均设置有通孔（905）。

4.根据权利要求3所述的长度可调的管道加工用激光切割机器人，其特征在于，所述纵向夹持组件（902）包括设置在所述转动板（901）一侧的连接板一（90201），所述连接板一（90201）远离所述转动板（901）的一侧纵向两端分别设置有夹持板一（90202）及夹持板二（90203），所述夹持板一（90202）与所述夹持板二（90203）表面均开设有若干滑轨一（90204），所述滑轨一（90204）内均设置有齿条一（90205），两两所述齿条一（90205）中间位置设置有相啮合的齿轮一（90206）；

所述夹持板一（90202）顶端设置有螺纹杆一（90207），所述螺纹杆一（90207）顶端设置有转动阀一（90208），所述连接板一（90201）顶端一侧设置有与所述螺纹杆一（90207）相配合的固定块一（90209），且所述连接板一（90201）中部两侧设置有所述固定杆（903）。

5.根据权利要求4所述的长度可调的管道加工用激光切割机器人，其特征在于，所述横向夹持组件（904）包括设置在所述固定杆（903）一侧的连接板二（90401），所述连接板二（90401）远离所述固定杆（903）的一侧横向两端分别设置有夹持板三（90402）及夹持板四（90403），所述夹持板三（90402）与所述夹持板四（90403）表面均开设有若干滑轨二（90404），所述滑轨二（90404）内均设置有齿条二（90405），两两所述齿条二（90405）中间位置设置有相啮合的齿轮二（90406）；

所述夹持板三（90402）顶端设置有螺纹杆二（90407），所述螺纹杆二（90407）顶端设置有转动阀二（90408），所述连接板二（90401）顶端一侧设置有与所述螺纹杆二（90407）相配合的固定块二（90409）。