[发明专利]一种长度可调的管道加工用激光切割机器人及其切割方法

说明书

本发明公开了一种长度可调的管道加工用激光切割机器人及其切割方法，包括机体，该机体正面设置有控制面板，机体顶部两侧均设置有传动辊，传动辊的两侧均设置有输送辅带，两个传动辊的顶端设置有侧板，侧板的一侧设置有固定机构；机体顶部中间位置均匀设置有若干组辅助固定机构，控制箱靠近机体的一侧设置有顶板，顶板的底端设置有调节组件，调节组件的底端设置有激光切割头。有益效果：通过辅助固定机构、助固定机构及调节组件的共同配合作用下，通过对管道的夹持固定及辅助的夹持固定，并配合激光切割头的任意角度调节，从而实现管道加工过程中的稳定性及整个装置的实用性。

技术领域

本发明属于激光切割技术领域，尤其是一种长度可调的管道加工用激光切割机器人及其切割方法。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

例如专利号CN112743145A公开了一种用于管道切割机器人，属于机械制造技术领域，包括安装板，安装板的下端固定连接有安装支架，安装支架的前端开设有方形孔，安装支架的前端固定连接有第一固定板，第一固定板的上端开设有第一螺纹孔，第一固定板的上端固定连接有分布均匀的四个支撑柱，四个支撑柱的上端固定连接有第二固定板，螺杆的下端转动连接有第一固定块，安装支架的后侧设置有传动机构，第三固定板的前侧设置有切割机构，安装支架的前侧设置有固定机构，该专利实现自动对管道进行夹持，操作简单；

但是在具体应用时，该专利存在以下几点问题；

1、在使用过程中无法根据管道的宽度，自由调节固定结构的开孔大小，从而造成该装置使用过程中的局限性；

2、在管道输送的过程中，当管道长度过长时，无法保证管道在切割过程中的稳定性，需要辅助的装置来帮助管道进行更好的切割。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

发明目的：提供一种长度可调的管道加工用激光切割机器人及其切割方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

技术方案：根据本发明的一个方面，提供了一种长度可调的管道加工用激光切割机器人，包括机体，该机体底端四周均设置有支撑腿，该机体正面设置有控制面板，机体顶部两侧均设置有传动辊，传动辊的两侧均设置有输送辅带，一个传动辊的一侧贯穿机体、输送辅带并与电机一连接，电机一的底端设置有承接板，两个传动辊的顶端设置有侧板，侧板的一侧设置有固定机构；机体顶部中间位置均匀设置有若干组辅助固定机构，机体的背面设置有连接板，连接板顶端设置有控制箱，控制箱靠近机体的一侧设置有顶板，顶板的底端设置有调节组件，调节组件的底端设置有激光切割头，且控制面板依次与电机一、辅助固定机构、控制箱及调节组件电连接，支撑腿底端设置有防滑垫，且防滑垫采用PVC材质。