[发明专利]一种转子自动组装机

权利要求书

1.一种转子自动组装机，其特征在于，所述转子自动组装机包括转子主体转移组件与成品下料输送带，所述转子主体转移组件包括转子主体转移料道以及驱动转子主体在所述转子主体转移料道上逐步转移的步进式转移机构，所述转子主体转移料道的始端设置有转子主体人工放置工位，沿所述转子主体转移料道的转移方向到所述成品下料输送带的始端之间依次设置有第一绝缘件装配工位、过渡工位、装配到位检测工位、换向器装配工位、第二绝缘件装配工位，所述转子自动组装机还包括：

所述第一绝缘件装配组件，与所述第一绝缘件装配工位对接，用于将第一绝缘件压装在所述第一绝缘件装配工位上的转子主体上，得到第一半成品；

所述装配到位检测组件，与所述装配到位检测工位对接，用于检测所述装配到位检测工位上的所述第一半成品的所述第一绝缘件是否压装到位；

所述换向器装配组件，与所述换向器装配工位对接，用于将换向器压装在所述换向器装配工位上的第一半成品上，得到第二半成品；

所述第二绝缘件装配组件，与所述第二绝缘件装配工位对接，用于将第二绝缘件压装在所述第二绝缘件装配工位上的第二半成品上，得到成品；

夹料翻转转移组件，分别与所述换向器装配工位及所述第二绝缘件装配工位对接，用于将所述换向器装配工位上的第二半成品翻转180度后放于所述第二绝缘件装配工位上，及将所述第二绝缘件装配工位上的成品翻转90度后放于所述成品下料输送带的始端。

2.根据权利要求1所述的转子自动组装机，其特征在于，所述第一绝缘件装配组件与所述第二绝缘件装配组件均包括绝缘件上料机构、绝缘件分料机构以及绝缘件取装机构，所述绝缘件上料机构包括绝缘件上料料道以及驱动绝缘件沿着所述绝缘件上料料道前移的绝缘件上料振动盘；所述绝缘件分料机构包括与所述绝缘件上料料道末端对接的第一分料料道以及驱动所述绝缘件由所述第一分料料道的第一工位前移到所述第一分料料道的第二工位的第一分料前移气缸；所述绝缘件取装机构包括绝缘件取装抓手、驱动所述绝缘件取装抓手升降的绝缘件取装升降气缸以及驱动所述绝缘件取装抓手平移的绝缘件取装平移气缸。

3.根据权利要求2所述的转子自动组装机，其特征在于，所述绝缘件取装抓手包括绝缘件撑杆、绝缘件爪子固定座、固定座套环以及驱动所述绝缘件撑杆与所述绝缘件爪子固定座同步升降使得所述绝缘件爪子固定座脱离或套进所述固定座套环内的抓取动力气缸，所述绝缘件爪子固定座侧壁环设有若干弹性绝缘件爪子。

4.根据权利要求3所述的转子自动组装机，其特征在于，所述弹性绝缘件爪子包括爪子主体与复位弹簧，所述爪子主体的一端转动连接在所述绝缘件爪子固定座的侧壁上，所述爪子主体的另一端通过所述复位弹簧与所述绝缘件爪子固定座的侧壁进行弹性连接。

5.根据权利要求1所述的转子自动组装机，其特征在于，所述装配到位检测组件包括到位检测模组、升降座体以及驱动所述升降座体升降的升降气缸，所述到位检测模组包括固设于所述升降座体上的到位检测传感器与纵向伸缩装配在所述升降座体上的检测感应杆，所述到位检测传感器邻近所述检测感应杆的顶端设置。

6.根据权利要求1所述的转子自动组装机，其特征在于，所述换向器装配组件包括换向器上料机构、换向器分料机构以及换向器取装机构，所述换向器上料机构包括换向器上料料道以及驱动换向器沿着所述换向器上料料道前移的换向器上料振动盘；所述换向器分料机构包括与所述换向器上料料道末端对接的第二分料料道以及驱动所述换向器由所述第二分料料道的第三工位前移到所述第二分料料道的第四工位的第二分料前移气缸；所述换向器取装机构包括换向器取装抓手、驱动所述换向器取装抓手升降的换向器取装升降气缸以及驱动所述换向器取装抓手平移的换向器取装平移气缸。

7.根据权利要求1所述的转子自动组装机，其特征在于，所述步进式转移机构包括卡板连接座体、驱动所述卡板连接座体纵向移动的纵向移动气缸以及驱动所述卡板连接座体横向移动的横向移动气缸，所述卡板连接座体面向所述转子主体转移料道所在一侧等间隔设置有四个转子卡板。