[发明专利]一种转子自动组装机

说明书

本发明公开一种转子自动组装机，属于微型电机装配领域，其包括转子主体转移组件与成品下料输送带，转子主体转移组件包括转子主体转移料道以及驱动转子主体在转子主体转移料道上逐步转移的步进式转移机构，转子主体转移料道的始端设置有转子主体人工放置工位，沿转子主体转移料道的转移方向到成品下料输送带的始端之间依次设置有第一绝缘件装配工位、过渡工位、装配到位检测工位、换向器装配工位、第二绝缘件装配工位，转子自动组装机还包括第一绝缘件装配组件、装配到位检测组件、换向器装配组件、第二绝缘件装配组件以及夹料翻转转移组件。本技术方案，其通过机械机构可自动实现微电机转子部分组装的各项操作，同时保证其质量。

技术领域

本发明涉及微型电机装配领域，特别涉及一种转子自动组装机。

背景技术

微电机现行生产工艺中，转子部分主要由转子主体(具体包括转子芯片轴)、换向器、两绝缘件组成。一般都是通过人工组装生产，人工组装生产不仅效率低，而且组装的微电机转子部分质量一致性得不到保证。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种转子自动组装机，其通过机械机构可自动实现微电机转子组装的各项操作，同时保证其质量。

为实现上述目的，本发明提供的一种转子自动组装机，所述转子自动组装机包括转子主体转移组件与成品下料输送带，所述转子主体转移组件包括转子主体转移料道以及驱动转子主体在所述转子主体转移料道上逐步转移的步进式转移机构，所述转子主体转移料道的始端设置有转子主体人工放置工位，沿所述转子主体转移料道的转移方向到所述成品下料输送带的始端之间依次设置有第一绝缘件装配工位、过渡工位、装配到位检测工位、换向器装配工位、第二绝缘件装配工位，所述转子自动组装机还包括：所述第一绝缘件装配组件，与所述第一绝缘件装配工位对接，用于将第一绝缘件压装在所述第一绝缘件装配工位上的转子主体上，得到第一半成品；所述装配到位检测组件，与所述装配到位检测工位对接，用于检测所述装配到位检测工位上的所述第一半成品的所述第一绝缘件是否压装到位；所述换向器装配组件，与所述换向器装配工位对接，用于将换向器压装在所述换向器装配工位上的第一半成品上，得到第二半成品；所述第二绝缘件装配组件，与所述第二绝缘件装配工位对接，用于将第二绝缘件压装在所述第二绝缘件装配工位上的第二半成品上，得到成品；夹料翻转转移组件，分别与所述换向器装配工位及所述第二绝缘件装配工位对接，用于将所述换向器装配工位上的第二半成品翻转180度后放于所述第二绝缘件装配工位上，及将所述第二绝缘件装配工位上的成品翻转90度后放于所述成品下料输送带的始端。

可选地，所述第一绝缘件装配组件与所述第二绝缘件装配组件均包括绝缘件上料机构、绝缘件分料机构以及绝缘件取装机构，所述绝缘件上料机构包括绝缘件上料料道以及驱动绝缘件沿着所述绝缘件上料料道前移的绝缘件上料振动盘；所述绝缘件分料机构包括与所述绝缘件上料料道末端对接的第一分料料道以及驱动所述绝缘件由所述第一分料料道的第一工位前移到所述第一分料料道的第二工位的第一分料前移气缸；所述绝缘件取装机构包括绝缘件取装抓手、驱动所述绝缘件取装抓手升降的绝缘件取装升降气缸以及驱动所述绝缘件取装抓手平移的绝缘件取装平移气缸。

可选地，所述绝缘件取装抓手包括绝缘件撑杆、绝缘件爪子固定座、固定座套环以及驱动所述绝缘件撑杆与所述绝缘件爪子固定座同步升降使得所述绝缘件爪子固定座脱离或套进所述固定座套环内的抓取动力气缸，所述绝缘件爪子固定座侧壁环设有若干弹性绝缘件爪子。

可选地，所述弹性绝缘件爪子包括爪子主体与复位弹簧，，所述爪子主体的一端转动连接在所述绝缘件爪子固定座的侧壁上，所述爪子主体的另一端通过所述复位弹簧与所述绝缘件爪子固定座的侧壁进行弹性连接。

可选地，所述装配到位检测组件包括到位检测模组、升降座体以及驱动所述升降座体升降的升降气缸，所述到位检测模组包括固设于所述升降座体上的到位检测传感器与纵向伸缩装配在所述升降座体上的检测感应杆，所述到位检测传感器邻近所述检测感应杆的顶端设置。