[发明专利]车辆坡度传感器校准方法、装置、传感器校准设备及介质

权利要求书

1.一种车辆坡度传感器校准方法，其特征在于，包括：

当车辆停在当前路面时，控制所述车辆的前轮处于第一标记位置，所述车辆的后轮处于第二标记位置后，获取安装在所述车辆的坡度传感器检测到的第一坡度值；

控制所述车辆的前轮处于所述第二标记位置，所述车辆的后轮处于所述第一标记位置后，获取所述坡度传感器检测到的第二坡度值；

根据所述第一坡度值和所述第二坡度值确定所述坡度传感器的校准偏差值，所述校准偏差值用于对所述坡度传感器进行校准。

2.根据权利要求1所述的车辆坡度传感器校准方法，其特征在于，所述车辆所在当前路面的水平线与基准路面的水平线之间的夹角记为路面坡度值。

3.根据权利要求2所述的车辆坡度传感器校准方法，其特征在于，当所述车辆的前轮处于第一标记位置，所述车辆的后轮处于第二标记位置时，所述坡度传感器所在位置的水平线与所述车辆所在当前路面的水平线之间的角度为第一角度；

获取安装在所述车辆的坡度传感器检测到的第一坡度值，包括：

通过与所述坡度传感器通信连接的自动变速器控制单元采集所述坡度传感器检测到的第一坡度值，所述路面坡度值与所述第一角度的和作为所述第一坡度值。

4.根据权利要求2所述的车辆坡度传感器校准方法，其特征在于，当所述车辆的前轮处于所述第二标记位置，所述车辆的后轮处于所述第一标记位置时，所述坡度传感器所在位置的水平线与所述车辆所在当前路面的水平线之间的角度为第二角度；

获取所述坡度传感器检测到的第二坡度值，包括：

通过与所述坡度传感器通信连接的自动变速器控制单元采集所述坡度传感器检测到的第二坡度值，所述路面坡度值与所述第二角度的差值作为所述第二坡度值。

5.根据权利要求1所述的车辆坡度传感器校准方法，其特征在于，根据所述第一坡度值和所述第二坡度值确定所述坡度传感器的校准偏差值，包括：

通过下述公式根据所述第一坡度值和所述第二坡度值确定所述坡度传感器的校准偏差值；

其中，r为所述校准偏差值；X1为所述第一坡度值；X2为所述第二坡度值。

6.根据权利要求1所述的车辆坡度传感器校准方法，其特征在于，所述车辆坡度传感器校准方法还包括：

根据所述坡度传感器检测到的当前坡度信号与所述校准偏差值确定所述当前路面的当前路面坡度值。

7.根据权利要求6所述的车辆坡度传感器校准方法，其特征在于，所述车辆坡度传感器校准方法还包括：

将所述当前路面坡度值在显示屏上进行显示。

8.一种车辆坡度传感器校准装置，其特征在于，包括：

第一坡度值获取模块，用于当车辆停在当前路面时，控制所述车辆的前轮处于第一标记位置，所述车辆的后轮处于第二标记位置后，获取安装在所述车辆的坡度传感器检测到的第一坡度值；

第二坡度值获取模块，用于控制所述车辆的前轮处于所述第二标记位置，所述车辆的后轮处于所述第一标记位置后，获取所述坡度传感器检测到的第二坡度值；

校准偏差值获取模块，用于根据所述第一坡度值和所述第二坡度值确定所述坡度传感器的校准偏差值，所述校准偏差值用于对所述坡度传感器进行校准。

9.一种传感器校准设备，其特征在于，所述传感器校准设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆坡度传感器校准方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆坡度传感器校准方法。