[发明专利]车辆坡度传感器校准方法、装置、传感器校准设备及介质

说明书

本发明实施例公开了一种车辆坡度传感器校准方法、装置、传感器校准设备及介质。该车辆坡度传感器校准方法包括：当车辆停在当前路面时，控制所述车辆的前轮处于第一标记位置，所述车辆的后轮处于第二标记位置后，获取安装在所述车辆的坡度传感器检测到的第一坡度值；控制所述车辆的前轮处于所述第二标记位置，所述车辆的后轮处于所述第一标记位置后，获取所述坡度传感器检测到的第二坡度值；根据所述第一坡度值和所述第二坡度值确定所述坡度传感器的校准偏差值，所述校准偏差值用于对所述坡度传感器进行校准。本发明实施例的技术方案，以实现对坡度传感器的准确校准，获得车辆所在路面的真实坡度值。

技术领域

本发明实施例涉及辆传感器校准技术领域，尤其涉及一种车辆坡度传感器校准方法、装置、传感器校准设备及介质。

背景技术

随着车辆的智能化发展，越来越多的车辆上配置坡度传感器，坡度传感器用来检测车辆当前所在路面的坡度。坡度传感器能否正确的反映车辆当前所处路面的坡度值，与以下几个因素有关：一是坡度传感器的安装姿态；二是生产中每个车辆的装配状态相互之间存在一定的差异；三是车辆使用过程中进行过影响坡度传感器安装姿态的维修。

车辆在出厂前一般要进行一次车辆坡度传感器的校准，以消除设计因素和生产因素等因素带来的影响，校准后的坡度传感器能够很好的反映车辆当前所在路面的坡度值。然而，当用户在车辆使用过程中，因车辆维修或更换坡度传感器需要重新进行坡度传感器校准时，找到符合要求的接近0度的水平路面比较困难，甚至用户根本没有方法或手段去检测路面是否符合要求，这将给用户带来很大的困难。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆坡度传感器校准方法、装置、传感器校准设备及介质，以实现对坡度传感器的准确校准，获得车辆所在路面的真实坡度值。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆坡度传感器校准方法，该车辆坡度传感器校准方法包括：

当车辆停在当前路面时，控制所述车辆的前轮处于第一标记位置，所述车辆的后轮处于第二标记位置后，获取安装在所述车辆的坡度传感器检测到的第一坡度值；

控制所述车辆的前轮处于所述第二标记位置，所述车辆的后轮处于所述第一标记位置后，获取所述坡度传感器检测到的第二坡度值；

根据所述第一坡度值和所述第二坡度值确定所述坡度传感器的校准偏差值，所述校准偏差值用于对所述坡度传感器进行校准。

进一步的，所述车辆所在当前路面的水平线与基准路面的水平线之间的夹角记为路面坡度值。

进一步的，当所述车辆的前轮处于第一标记位置，所述车辆的后轮处于第二标记位置时，所述坡度传感器所在位置的水平线与所述车辆所在当前路面的水平线之间的角度为第一角度；

获取安装在所述车辆的坡度传感器检测到的第一坡度值，包括：

通过与所述坡度传感器通信连接的自动变速器控制单元采集所述坡度传感器检测到的第一坡度值，所述路面坡度值与所述第一角度的和作为所述第一坡度值。

进一步的，当所述车辆的前轮处于所述第二标记位置，所述车辆的后轮处于所述第一标记位置时，所述坡度传感器所在位置的水平线与所述车辆所在当前路面的水平线之间的角度为第二角度；

获取所述坡度传感器检测到的第二坡度值，包括：

通过与所述坡度传感器通信连接的自动变速器控制单元采集所述坡度传感器检测到的第二坡度值，所述路面坡度值与所述第二角度的差值作为所述第二坡度值。

进一步的，根据所述第一坡度值和所述第二坡度值确定所述坡度传感器的校准偏差值，包括：

通过下述公式根据所述第一坡度值和所述第二坡度值确定所述坡度传感器的校准偏差值；