[发明专利]一种参数确定方法和相关设备

权利要求书

1.一种参数确定方法，其特征在于，所述方法应用于控制设备，所述方法包括：

控制多个云台的位姿，使所述多个云台上的N个采集设备的镜头指向目标区域中的目标主体；其中，所述N个采集设备排布在所述目标区域周围，N为大于1的正整数；

获取N个图像，其中，所述N个图像为N个采集设备对所述目标主体分别采集的一帧图像；

确定所述N个采集设备的画面调整参数，所述画面调整参数根据从所述N个图像中提取的骨骼特征所确定，所述画面调整参数用于得到自由视角视频的帧图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述获取N个图像之前，所述方法还包括：发出旋转指示，所述旋转指示用于指示所述目标主体维持目标姿势旋转；

所述N个图像包括第一采集设备采集的第一正面图像和第二采集设备采集的第二正面图像，所述第一采集设备和所述第二采集设备在所述N个采集设备中位于相邻的排布位置，所述第一采集设备的排布位置比所述第二采集设备的排布位置更靠近所述主采集设备，或者所述第一采集设备为所述主采集设备；

所述画面调整参数包括目标裁剪区域，所述确定所述N个图像采集设备的画面调整参数，包括：

确定所述第二图像采集设备的目标裁剪区域，所述目标裁剪区域为所述帧图像在所述第二采集设备的采集画面中的区域，所述目标裁剪区域为，根据从所述第一正面图像和所述第二正面图像中提取的骨骼特征所确定。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二图像采集设备的目标裁剪区域，包括：

确定所述第一正面图像和所述第二正面图像之间的相邻变换关系；

根据所述相邻变换关系，确定所述第二正面图像相对于所述主采集设备的主采集图像的主从变换关系；

根据所述主从变换关系确定所述第二图像采集设备的目标裁剪区域。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述N个图像采集设备的画面调整参数，包括：

向计算设备传输所述N个图像；所述N个图像用于所述计算设备根据从所述N个图像中提取的骨骼特征，确定所述N个图像采集设备的画面调整参数。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述画面调整参数包括：所述第二正面图像相对于所述主采集图像的：上下平移参数、旋转参数、缩放参数中的至少一项。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述发出旋转指示之前，所述方法还包括：

通过精标操作界面，获取拍摄精标图片的指令；

在所述确定所述N个图像采集设备的画面调整参数之前，所述方法还包括：

通过所述精标操作界面，获取自动精标的指令。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述发出旋转指示，包括：

发出语音旋转提示，和/或，通过所述精标操作界面显示所述旋转提示。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制多个云台调整角度，包括：

获取N个粗标图像，所述N个粗标图像为所述N个采集设备在同一时刻对所述目标主体分别采集的一个图像；

确定N-1个从云台的调整角度，其中，所述N-1个从云台用于调整所述N个采集设备中的N-1个从采集设备的位姿，所述N-1个从云台的调整角度为，根据从所述N个粗标图像中提取的骨骼特征所确定。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述获取N个粗标图像之前，所述方法还包括：

获取所述目标主体的第一图像，所述第一图像为所述N个采集设备中的主采集设备对所述目标主体采集的图像；

发出位置调整提示，所述位置调整指示用于指示对所述目标主体位置的调整和/或对所述主云台位姿的调整，以使所述目标主体在所述主采集设备采集的画面中位于目标位置；

获取所述目标主体的第二图像，在所述第二图像中，所述目标主体位于所述目标位置。