[发明专利]一种参数确定方法和相关设备

说明书

本申请实施例公开了一种参数确定方法和相关设备，用于自动确定采集设备的画面调整参数，得到自由视角视频的帧图像。本申请实施例方法应用于控制设备,包括：控制多个云台的位姿，使多个云台上的N个采集设备的镜头指向目标区域中的目标主体；其中，N个采集设备排布在目标区域周围，N为大于1的正整数；获取N个图像，其中，N个图像为N个采集设备对目标主体分别采集的一帧图像；确定N个采集设备的画面调整参数，画面调整参数根据从N个图像中提取的骨骼特征所确定，画面调整参数用于得到自由视角视频的帧图像。

技术领域

本申请实施例涉及图像采集领域，尤其涉及一种参数确定方法和相关设备。

背景技术

自由视角技术是一种通过多点图像采集系统同步拍摄、存储、处理、生成自由视角视频的技术。在拍摄之前，需要完成多个图像采集设备的标定，通过标定过程确定各采集设备的图像调整参数，以使多个采集设备所采集的图像经过图像调整参数的处理，可以实现平滑切换(自由视角)的效果。

在传统的标定过程中，需要获取符合要求的各采集图像，用以计算多个图像采集设备的外参和内参，获取符合要求的各采集图像过程较为复杂，涉及人工调整各采集设备的位姿等，要求标定人员具备一定的标定专业知识；且外参和内参的计算过程复杂，所需的算力高，导致标定过程繁琐复杂。

发明内容

本申请实施例提供了一种参数确定方法和相关设备,用于自动确定采集设备的画面调整参数，实现自动标定,得到自由视角视频的帧图像。

第一方面，本申请实施例提供了一种参数确定方法，该方法应用于控制设备，该方法包括：控制设备控制多个云台的位姿，使多个云台上的N个采集设备的镜头指向目标区域中的目标主体；其中，N个采集设备排布在目标区域周围，N为大于1的正整数；控制设备获取N个图像，其中，N个图像为N个采集设备对目标主体分别采集的一帧图像；控制设备确定N个采集设备的画面调整参数，画面调整参数根据从N个图像中提取的骨骼特征所确定，画面调整参数用于得到自由视角视频的帧图像。

在本申请实施例中，控制设备所确定的画面调整参数是根据从N个图像中提取的骨骼特征所确定的，图像的获取、骨骼特征的提取和根据骨骼特征确定画面调整参数等步骤，都可以由设备自动完成，定位安装的过程简单，不需要安装人员具备专业知识即可实现参数的确定。

在一种可选的实施方式中，在控制设备获取N个图像之前，还可以包括：控制设备发出旋转指示，该旋转指示用于指示目标主体维持目标姿势旋转；N个图像包括第一采集设备采集的第一正面图像和第二采集设备采集的第二正面图像；其中，第一采集设备和第二采集设备在N个采集设备中位于相邻的排布位置，第一采集设备的排布位置比第二采集设备的排布位置更靠近主采集设备，或者第一采集设备为主采集设备；画面调整参数包括目标裁剪区域，控制设备确定N个图像采集设备的画面调整参数的步骤，具体可以包括：控制设备确定第二图像采集设备的目标裁剪区域，目标裁剪区域为帧图像在第二采集设备的采集画面中的区域，目标裁剪区域为，根据从第一正面图像和所述第二正面图像中提取的骨骼特征所确定。

其中，目标裁剪区域的确定，需要确定N-1个从采集设备的正面图像，相对于主采集设备的正面图像的裁剪区域，并对N-1个从采集设备对应的裁剪区域取交集，得到各从采集设备的目标裁剪区域，其中就包括第二采集设备的目标裁剪区域。

在本申请实施例中，通过旋转指示，使目标主体维持目标姿势旋转，以便第一采集设备和第二采集设备分别采集到第一正面图像和第二正面图像，由于第一采集设备和第二采集设备是位于相邻排布位置的两个采集设备，第一正面图像和第二正面图像的相似度高，更容易准确确定出目标裁剪区域；且正面图像中目标主体均维持了相同的目标姿势，因此两个图像中与目标裁剪区域无关的变量少，确定出的目标裁剪区域更准确。