[发明专利]螺旋桨平衡两轮飞车

权利要求书

1.一种螺旋桨平衡两轮飞车，车身上设置有近似长方形的有门出入的密闭的车厢，在近似长方形的有门出入的密闭的车厢下前后各设置一个轮子，前轮是可以转向的轮子，前轮的转向由方向盘驱动，前轮由前轮臂支撑，后轮是固定方向的轮子，后轮由后轮臂支撑，前轮和后轮配有制动器和驻车器，驻车器在停车时防止后轮转动，设置发动机或电动机驱动后轮，在车厢顶部车身的重心上设置一条竖直杆，在竖直杆的顶部设置一个横向变距螺旋桨，横向变距螺旋桨的旋转面垂直于水平面，横向变距螺旋桨的旋转面的法线与车身的横轴线平行，横向变距螺旋桨由电动机驱动转动，横向变距螺旋桨的桨距由舵机或伺服电机驱动的总距控制器操纵变化，在横向变距螺旋桨的外围设置保护罩，横向变距螺旋桨的旋转方向是上方的桨叶向前，下方的桨叶向后，在车身的重心附近、车身的左边设置可向后收放的左支撑架，在车身的重心附近、车身的右边设置可向后收放的右支撑架，右支撑架和左支撑架由伺服电机驱动收放，其特征是： 在车厢顶部车身的重心上设置一条纵梁，纵梁与竖直杆相交，在纵梁的前端设置第一前端电机安装座，在第一前端电机安装座安装第一前端电机，在第一前端电机上安装第一前端螺旋桨，第一前端螺旋桨的旋转面水平设置，在第一前端螺旋桨后面的纵梁上，设置第二前端电机安装座，在第二前端电机安装座安装第二前端电机，在第二前端电机上安装第二前端螺旋桨，第二前端螺旋桨的旋转面水平设置，第一前端螺旋桨和第二前端螺旋桨非常靠近但旋转面不相互重叠，在纵梁的后端设置第一后端电机安装座，在第一后端电机安装座安装第一后端电机，在第一后端电机上安装第一后端螺旋桨，第一后端螺旋桨的旋转面水平设置，在第一后端螺旋桨前面的纵梁上，设置第二后端电机安装座，在第二后端电机安装座安装第二后端电机，在第二后端电机上安装第二后端螺旋桨，第二后端螺旋桨的旋转面水平设置，第一后端螺旋桨和第二后端螺旋桨非常靠近但旋转面不相互重叠，第一前端螺旋桨的旋转中心和第一后端螺旋桨的旋转中心在过重心的水平面的投影对称于重心，第一前端螺旋桨和第一后端螺旋桨的旋转方向相同，第二前端螺旋桨的旋转中心和第二后端螺旋桨的旋转中心在过重心的水平面的投影对称于重心，第二前端螺旋桨和第二后端螺旋桨的旋转方向相同，第一前端螺旋桨和第二前端螺旋桨的旋转方向相同反，第一后端螺旋桨和第二后端螺旋桨的旋转方向相同反，在第一前端螺旋桨的外围设置保护罩，在第二前端螺旋桨的外围设置保护罩，在第一后端螺旋桨的外围设置保护罩，在第二后端螺旋桨的外围设置保护罩，第一前端螺旋桨、第二前端螺旋桨、第二后端螺旋桨和第一后端螺旋桨纵向排列，第一前端螺旋桨、第二前端螺旋桨、第二后端螺旋桨和第一后端螺旋桨的旋转中心的连线是一条直线，第一前端螺旋桨、第二前端螺旋桨、第二后端螺旋桨和第一后端螺旋桨是尺寸相同的定距螺旋桨，相应的四个驱动电机大小相同。