[发明专利]螺旋桨平衡两轮飞车

说明书

一种螺旋桨平衡两轮飞车，车厢下前后各设置一个轮子，前轮是可以转向的轮子，前轮的转向由方向盘驱动，后轮是固定方向的轮子，设置发动机或电动机驱动后轮，在车厢顶部设置一条竖直杆，在竖直杆的顶部设置一个横向变距螺旋桨，横向变距螺旋桨由电动机驱动转动，在车厢顶部车身的重心上设置一条纵梁，纵梁与竖直杆相交，在纵梁上设置纵向排列的、旋转面水平的四个螺旋桨，四个螺旋桨的旋转中心的连线是一条直线，或者，纵梁前两个螺旋桨的旋转中心在水平面的投影重叠，纵梁后两个螺旋桨的旋转中心在水平面的投影重叠，具有重量轻，占用空间小的优点可在狭窄的道路，农田，果园，林地行驶，可在狭窄的空间飞行，可应用于山区，丘陵地带的交通运输。

技术领域

本发明涉及一种能垂直起飞和降落的飞行机动车，尤其是两轮飞行机动车，在陆地行驶时，不依赖轮子平衡车身横向稳定的螺旋桨平衡两轮飞车。

背景技术

目前公知的能垂直起飞和降落的飞行机动车有四轮的飞行机动车，它陆地行驶时，依靠飞行机动车身前后左右的四个轮子实现纵向、横向的稳定和操纵转向，垂直起飞和降落飞行时，依靠电力驱动的螺旋桨操纵飞行机动车的俯仰，横滚和航向，由于四个轮子的车身较宽，需要较宽的道路行驶，螺旋桨占用的空间也大，不能在狭窄的空间飞行，整体重量大，飞行时间短。

发明内容

为了克服四轮的飞行机动车需要较宽的道路行驶，不能在狭窄的空间飞行，整体重量大的缺点，本发明提供一种螺旋桨平衡两轮飞车，实现这一目标。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在近似长方形的有门出入的密闭的车厢下前后各设置一个轮子，前轮是可以转向的轮子，前轮的转向由方向盘驱动，后轮是固定方向的轮子，设置发动机或电动机驱动后轮，在近似长方形的密闭的车厢顶部车身的重心上设置一条竖直杆，在该竖直杆的顶部设置一个横向变距螺旋桨，该横向变距螺旋桨的旋转面垂直于水平面，横向变距螺旋桨的旋转面的法线与车身的横轴线平行，该横向变距螺旋桨由电动机驱动转动，该横向变距螺旋桨的桨距由舵机或伺服电机驱动的总距控制器操纵变化，在横向变距螺旋桨的外围设置保护罩，防止横向变距螺旋桨伤人。

在车身的重心附近、车身的左边设置可向后收放的左支撑架，在车身的重心附近、车身的右边设置可向后收放的右支撑架，左支撑架和右支撑架由伺服电机驱动收放。

在车厢顶部车身的重心上设置一条纵梁，纵梁与竖直杆相交，在纵梁的前端设置第一前端电机安装座，在第一前端电机安装座安装第一前端电机，在第一前端电机上安装第一前端螺旋桨，第一前端螺旋桨的旋转面水平设置，在第一前端螺旋桨后面的纵梁上，设置第二前端电机安装座，在第二前端电机安装座安装第二前端电机，在第二前端电机上安装第二前端螺旋桨，第二前端螺旋桨的旋转面水平设置，第一前端螺旋桨和第二前端螺旋桨非常靠近但旋转面不相互重叠。

在纵梁的后端设置第一后端电机安装座，在第一后端电机安装座安装第一后端电机，在第一后端电机上安装第一后端螺旋桨，第一后端螺旋桨的旋转面水平设置，在第一后端螺旋桨前面的纵梁上，设置第二后端电机安装座，在第二后端电机安装座安装第二后端电机，在第二后端电机上安装第二后端螺旋桨，第二后端螺旋桨的旋转面水平设置，第一后端螺旋桨和第二后端螺旋桨非常靠近但旋转面不相互重叠。

第一前端螺旋桨的旋转中心和第一后端螺旋桨的旋转中心在过重心的水平面的投影对称于重心，第一前端螺旋桨和第一后端螺旋桨的旋转方向相同。

第二前端螺旋桨的旋转中心和第二后端螺旋桨的旋转中心在过重心的水平面的投影对称于重心，第二前端螺旋桨和第二后端螺旋桨的旋转方向相同。

第一前端螺旋桨和第二前端螺旋桨的旋转方向相同反。

第一后端螺旋桨和第二后端螺旋桨的旋转方向相同反。

在第一前端螺旋桨的外围设置保护罩，在第二前端螺旋桨的外围设置保护罩，在第一后端螺旋桨的外围设置保护罩，在第二后端螺旋桨的外围设置保护罩。