[发明专利]智能巡检机器人系统

权利要求书

1.智能巡检机器人系统，其特征在于，所述智能巡检机器人系统包括机器人、设置于机器人上的云台控制端、机器人控制系统以及客户端；所述机器人包括设置于机器人主体上的驱动部、数据采集部、定位部以及无线收发器；所述驱动部以及数据采集部的输入端通讯连接所述云台控制端，所述定位部以及所述数据采集部的输出端连接所述无线收发器；所述机器人控制系统包括机器人管理模块、任务管理模块、实时监控模块、巡检结果确认模块、巡检结果分析模块、用户设置模块以及调试维护模块；机器人管理模块和任务管理模块分别与实时监控模块连接,实时监控模块与巡检结果确认模块连接、巡检结果确认模块与数据分析模块连接，所述数据分析模块与用户设置模块以及调试维护模块连接；所述机器人控制系统输入端连接所述客户端。

2.根据权利要求1所述的智能巡检机器人系统，其特征在于，所述机器人管理模块包括与云台控制端通信连接的云台控制模块、高清摄像机控制模块、红外热成像仪控制模块、拾音控制模块、温湿度传感器控制模块以及气体传感器控制模块。

3.根据权利要求1所述的智能巡检机器人系统，其特征在于，所述任务管理模块包括任务存储模块、任务编辑模块以及任务执行模块。

4.根据权利要求3所述的智能巡检机器人系统，其特征在于，所述任务存储模块包括位置存储模块、角度存储模块、采集任务存储模块；任务编辑模块包括路线编辑模块、时间编辑模块；任务执行模块包括：远程控制模块、实时监控模块、数据分析模块。

5.根据权利要求1所述的智能巡检机器人系统，其特征在于，所述实时监控模块包括巡检监控模块以及巡检控制模块。

6.根据权利要求1所述的智能巡检机器人系统，其特征在于，所述巡检结果确认模块包括设备告警信息确认模块、巡检结果浏览模块以及巡检报告生成模块；所述设备告警信息确认模块包括设备告警信息查询模块、主接线展示模块、列表展示模块、SF6压力抄录报表模块、液压抄录报表模块、位置状态识别报表模块。

7.根据权利要求1所述的智能巡检机器人系统，其特征在于，所述巡检结果分析模块包括对比分析模块以及生产报表模块。

8.根据权利要求1所述的智能巡检机器人系统，其特征在于，所述用户设置模块包括告警阀值设置模块、告警消息灯阀设置模块、权限管理模块、典型巡检点位库维护模块、巡检点位设置模块以及检修区域设置模块。

9.根据权利要求1所述的智能巡检机器人系统，其特征在于，调试维护模块包括巡检地图维护模块、软件设置模块、机器人设置模块、机器人告警查询模块以及识别异常点位查询模块。

10.根据权利要求1所述的智能巡检机器人系统，其特征在于，所述数据采集部包括高清摄像机、红外热成像仪、拾音器、温湿度传感器、气体传感器。