[发明专利]自动驾驶路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶路径规划方法，包括：

依照预设的请求方式向服务器发送路径规划请求，接收所述服务器返回的路径规划结果；

基于所述路径规划结果中的路径起点位置与车辆所处位置是否满足预设条件进行相应处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述依照预设的请求方式向服务器发起路径规划请求，接收所述服务器返回的路径规划结果，包括：

依照预设的第一时间间隔重复向服务器发送路径规划请求，直至接收到所述服务器返回的路径规划结果。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述预设条件包括：

所述路径起点位置与所述车辆所处位置之间的距离不大于预设值。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述基于所述路径规划结果中的路径起点位置与车辆所处位置是否满足预设条件进行相应处理，包括：

若所述路径规划结果中的路径起点位置与车辆所处位置不满足预设条件，则重复执行所述依照预设的请求方式向服务器发送路径规划请求，接收所述服务器返回的路径规划结果的步骤，直至接收到路径起点位置与车辆所处位置满足预设条件的路径规划结果；

若所述路径规划结果中的路径起点位置与车辆所处位置满足预设条件，则将所述路径规划结果进行缓存。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述将所述路径规划结果进行缓存之后，所述方法还包括：

依照预设的第二时间间隔重复确定被缓存的所述路径规划结果中的路径起点位置与车辆所处位置是否满足所述预设条件；

若不满足，则重复执行所述依照预设的请求方式向服务器发送路径规划请求，接收所述服务器返回的路径规划结果的步骤，直至接收到路径起点位置与车辆所处位置满足所述预设条件的路径规划结果。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，在所述将所述路径规划结果进行缓存之后，所述方法还包括：

在车辆启动自动驾驶时，基于被缓存的所述路径规划结果中的路径起点位置与车辆所处位置是否满足所述预设条件进行相应处理。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于被缓存的所述路径规划结果中的路径起点位置与车辆所处位置是否满足所述预设条件进行相应处理，包括：

若被缓存的所述路径规划结果中的路径起点位置与车辆所处位置满足所述预设条件，则基于被缓存的所述路径规划结果进行导航；

若被缓存的所述路径规划结果中的路径起点位置与车辆所处位置不满足所述预设条件，则重复执行所述依照预设的请求方式向服务器发送路径规划请求，接收所述服务器返回的路径规划结果的步骤，直至接收到路径起点位置与车辆所处位置满足所述预设条件的所述路径规划结果。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，所述方法还包括：

若在预设时长内向所述服务器发送路径规划请求的次数超过预设值，则停止向所述服务器发送所述路径规划请求。

9.一种自动驾驶路径规划装置，包括：

路径规划结果获取模块，用于依照预设的请求方式向服务器发送路径规划请求，接收所述服务器返回的路径规划结果；

路径规划结果处理模块，用于基于所述路径规划结果中的路径起点位置与车辆所处位置是否满足预设条件进行相应处理。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述路径规划结果获取模块具体用于：

依照预设的第一时间间隔重复向服务器发送路径规划请求，直至接收到所述服务器返回的路径规划结果。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其中，所述预设条件包括：

所述路径起点位置与所述车辆所处位置之间的距离不大于预设值。