[发明专利]自动驾驶路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本公开提供了自动驾驶路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶或者路径规划技术领域。具体实现方案为：依照预设的请求方式向服务器发送路径规划请求，接收服务器返回的路径规划结果；基于路径规划结果中的路径起点位置与车辆所处位置是否满足预设条件进行相应处理。基于本方案，能够通过对路径规划结果的有效性进行校验，保证自动驾驶车辆的正常导航。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶或者路径规划技术领域，具体而言，本公开涉及一种自动驾驶路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着互联网技术的飞速发展，自动驾驶车辆也得以应运而生，自动驾驶车辆的核心在于控制车辆自动驾驶的自动驾驶系统。

自动驾驶系统中需要根据路径规划结果进行导航，如何确保基于路径规划结果的自动驾驶车辆的正常安全行驶导航，成为了自动驾驶领域的一个重要技术问题。

发明内容

本公开为了解决上述缺陷中的至少一项，提供了一种自动驾驶路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质。

根据本公开的第一方面，提供了一种自动驾驶路径规划方法，该方法包括：

依照预设的请求方式向服务器发送路径规划请求，接收服务器返回的路径规划结果；

基于路径规划结果中的路径起点位置与车辆所处位置是否满足预设条件进行相应处理。

根据本公开的第二方面，提供了一种自动驾驶路径规划装置，该装置包括：

路径规划结果获取模块，用于依照预设的请求方式向服务器发送路径规划请求，接收服务器返回的路径规划结果；

路径规划结果处理模块，用于基于路径规划结果中的路径起点位置与车辆所处位置是否满足预设条件进行相应处理。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与上述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被上述至少一个处理器执行的指令，指令被上述至少一个处理器执行，以使上述至少一个处理器能够执行上述自动驾驶路径规划方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使计算机执行上述自动驾驶路径规划方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现上述自动驾驶路径规划方法。

根据本公开的第六方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括上述第三方面描述的电子设备。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是本公开实施例提供的一种自动驾驶路径规划方法的流程示意图；

图2是本公开实施例提供的自动驾驶路径规划方法的一种具体实施方式的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的自动驾驶路径规划方法的另一种具体实施方式的流程示意图；

图4是根据本公开提供的一种自动驾驶路径规划装置的结构示意图；

图5是用来实现本公开实施例的自动驾驶路径规划方法的电子设备的框图。

具体实施方式