[发明专利]物联网远程式能源站用工厂预制件生产控制系统及其方法

权利要求书

1.一种物联网远程式能源站用工厂预制件生产控制系统，其特征是：包括有支撑板（1）、现场控制终端（101）、远程控制终端（102）、数据储存模块（103）、网络传输（104）、调节模块（105）、钢管旋转模块（106）、法兰推送模块（107）、法兰旋转模块（108）、焊接模块（109）、钢管支撑机构、法兰控制机构、焊接机构、钢管旋转机构和第二电动滑台（6），支撑板（1）上侧右部设置有现场控制终端（101），现场控制终端（101）通过网络传输（104）与远程控制终端（102）网络连接，数据储存模块（103）与远程控制终端（102）电气连接，调节模块（105）、钢管旋转模块（106）、法兰推送模块（107）、法兰旋转模块（108）和焊接模块（109）分别与现场控制终端（101）电气连接，第二电动滑台（6）设置于支撑板（1）上侧右部，钢管支撑机构和法兰控制机构分别设置有两组，一组钢管支撑机构和法兰控制机构分别固定连接于支撑板（1）上侧左部，另一组钢管支撑机构和法兰控制机构分别固定连接于第二电动滑台（6）上侧，焊接机构设置为两组，两组焊接机构分别固定连接于钢管支撑机构，钢管旋转机构固定连接于支撑板（1）上侧，调节模块（105）与钢管支撑机构、第二电动滑台（6）和钢管旋转机构电气连接，法兰推送模块（107）和法兰旋转模块（108）分别与法兰控制机构电气连接，焊接模块（109）与焊接机构电气连接，钢管旋转模块（106）与钢管旋转机构电气连接；

钢管支撑机构包括有底板（2）、钢管旋转架和双向电动推杆（206），底板（2）上侧设置有两条滑槽，钢管旋转架设置有两组，两组钢管旋转架分别滑动连接于底板（2）上侧的两条滑槽，双向电动推杆（206）固定连接于底板（2）上侧，双向电动推杆（206）前后两端的推送杆分别固定连接于两组钢管旋转架，双向电动推杆（206）与调节模块（105）电气连接，钢管旋转架包括有右竖板（201）、左竖板（202）、连接板（203）、转动轴（204）和支撑轮（205），右竖板（201）和左竖板（202）分别滑动连接于底板（2）上侧的两条滑槽内，连接板（203）的两端分别固定连接于右竖板（201）和左竖板（202）下部内侧，转动轴（204）转动连接于右竖板（201）和左竖板（202）上端，支撑轮（205）设置有两个，两个支撑轮（205）分别固定连接于转动轴（204）；

法兰控制机构包括有固定板（3）、滑动架（301）、横板（302）、轴杆（303）、固定轮（304）、固定杆（305）、定位器（306）、第一伺服电机（307）、直齿轮（308）、竖支板（309）、第一电动推杆（3010）和电磁铁（3011），固定板（3）上侧设置有滑槽，滑动架（301）的下端滑动连接于固定板（3）上侧的滑槽，横板（302）的下侧固定连接于滑动架（301）的上端，轴杆（303）的左端转动连接于滑动架（301），固定轮（304）转动连接于轴杆（303）的中间位置，固定轮（304）的周环面设置有齿环，固定杆（305）设置有若干个，若干个固定杆（305）分别均匀间隔的固定连接于固定轮（304）的右侧，电磁铁（3011）固定连接于固定轮（304）右侧，定位器（306）的左侧固定连接于轴杆（303）的右端，第一伺服电机（307）固定连接于横板（302）的前端，直齿轮（308）固定连接于第一伺服电机（307）的动力输出轴，直齿轮（308）与固定轮（304）啮合，竖支板（309）的下端固定连接于固定板（3）的上侧，第一电动推杆（3010）固定连接于竖支板（309）的上端，第一电动推杆（3010）的推动杆固定连接于横板（302）的左侧，第一电动推杆（3010）和电磁铁（3011）与法兰推送模块（107）电气连接，第一伺服电机（307）与法兰旋转模块（108）电气连接；

钢管旋转机构包括有竖支架（4）、滑动板（401）、第二电动推杆（402）、上伸缩架（403）、竖滑板（404）、下伸缩架（405）、弹簧（406）、花键套（407）、花键轴（408）、橡胶轮（409）、第二伺服电机（4010）和第三电动推杆（4011），竖支架（4）的下端固定连接于支撑板（1）后部，竖支架（4）的前侧设置有滑槽，滑动板（401）的后端滑动连接于竖支架（4）的滑槽，第二电动推杆（402）的下端固定连接于竖支架（4）上，第二电动推杆（402）的推动杆固定连接于滑动板（401）的下侧，上伸缩架（403）的后侧中间位置固定连接于滑动板（401）的前端，竖滑板（404）设置有两个，两个竖滑板（404）的滑槽处分别与上伸缩架（403）的两端滑动连接，下伸缩架（405）的两端与两个竖滑板（404）的中间位置固定连接，弹簧（406）设置有两个，两个弹簧（406）分别设置于上伸缩架（403）和下伸缩架（405）的两端，花键套（407）与花键轴（408）花键连接，花键套（407）与花键轴（408）分别转动连接于两个竖滑板（404）的下端，橡胶轮（409）设置有两个，两个橡胶轮（409）分别固定连接于花键套（407）和花键轴（408），第二伺服电机（4010）固定连接于竖滑板（404），第二伺服电机（4010）的动力输出轴与花键轴（408）的右端固定连接，第三电动推杆（4011）固定连接于上伸缩架（403）的上侧，第三电动推杆（4011）的推动杆固定连接于竖滑板（404）的上端，第三电动推杆（4011）与调节模块（105）电气连接，第二伺服电机（4010）与钢管旋转模块（106）电气连接。