[发明专利]力反馈装置、电子设备以及电子设备系统

权利要求书

1.一种力反馈装置，其特征在于，包括：

底座；

扳机，所述扳机转动连接于所述底座；以及

涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的一端传动连接于所述扳机，所述涡卷弹簧的另一端设于所述底座，所述涡卷弹簧用于阻碍所述扳机下压；以及

驱动机构，所述驱动机构设于所述底座，并与所述涡卷弹簧的远离所述扳机的一端传动连接，用于驱使所述涡卷弹簧变形。

2.如权利要求1所述的力反馈装置，其特征在于，所述力反馈装置还包括：

第一转轴，所述第一转轴可转动地设于所述底座，所述涡卷弹簧的远离所述扳机的一端连接于所述第一转轴；和

第一传动机构，所述第一传动机构用于传动连接所述驱动机构和所述第一转轴。

3.如权利要求2所述的力反馈装置，其特征在于，所述驱动机构为驱动电机，所述第一传动机构包括：

第一主动齿轮，所述第一主动齿轮套设于所述驱动电机的输出轴，以在所述驱动电机的驱动下转动；

第一从动齿轮，所述第一从动齿轮套设于所述第一转轴，并与所述第一主动齿轮啮合，以在所述第一主动齿轮的驱动下转动，并驱使所述第一转轴转动。

4.如权利要求2所述的力反馈装置，其特征在于，所述力反馈装置还包括电位器，所述电位器安装于所述底座，用于检测所述第一转轴的转动角度；

且/或，所述力反馈装置还包括磁性件和霍尔元件，所述霍尔元件和所述磁性件的其中之一设于所述底座，所述霍尔元件和所述磁性件的其中另一设于所述扳机，所述磁性件用于在所述扳机的转动过程中与所述霍尔元件耦合，以触发所述霍尔元件。

5.如权利要求1至4任意一项中所述的力反馈装置，其特征在于，所述力反馈装置还包括：

第二转轴，所述第二转轴可转动地设于所述底座，并传动连接于所述扳机，所述涡卷弹簧的靠近所述扳机的一端连接于所述第二转轴；

第二传动机构，所述第二传动机构用于传动连接所述扳机和所述第二转轴。

6.如权利要求5所述的力反馈装置，其特征在于，所述第二传动机构包括：

第二主动齿轮，所述第二主动齿轮设于所述扳机以与所述扳机同步转动；和

第二从动齿轮，所述第二从动齿轮套设于所述第二转轴，并与所述第二主动齿轮啮合，以在所述第二主动齿轮的驱动下带动所述第二转轴转动。

7.如权利要求6所述的力反馈装置，其特征在于，所述扳机包括按键和连接轴，所述按键套设于所述连接轴，所述第二主动齿轮为扇形齿轮，所述扇形齿轮套设于所述连接轴，所述扇形齿轮的其中一侧边与所述按键抵接。

8.如权利要求7所述的力反馈装置，其特征在于，所述连接轴的外侧壁设有限位槽，所述限位槽沿所述连接轴的周向环绕设置，所述扇形齿轮卡设于所述限位槽。

9.如权利要求1至4任意一项中所述的力反馈装置，其特征在于，所述扳机设有连接部，所述涡卷弹簧的一端与所述连接部连接。

10.如权利要求9所述的力反馈装置，其特征在于，所述连接部的端部设有限位凸起，所述涡卷弹簧的一端形成耳钩部，所述耳钩部勾设于所述限位凸起。

11.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1至10任意一项中所述的力反馈装置。

12.一种电子设备系统，其特征在于，包括如权利要求11所述的电子设备，以实现对电子设备系统的控制。