[发明专利]力反馈装置、电子设备以及电子设备系统

说明书

本发明提出一种力反馈装置、应用该力反馈装置的电子设备以及电子设备系统，该力反馈装置包括：底座、扳机以及涡卷弹簧，所述扳机转动连接于所述底座；所述涡卷弹簧的一端传动连接于所述扳机，所述涡卷弹簧的另一端设于所述底座，所述涡卷弹簧用于阻碍所述扳机下压。本申请的技术方案，得以为用户提供更为优质的触觉反馈体验，从而满足用户对相关设备(例如各类操作手柄、玩具枪、虚拟现实设备、增强现实设备等)感官与触觉相适应的要求。

技术领域

本发明涉及人机交互技术领域，特别涉及一种力反馈装置、应用该力反馈装置的电子设备以及电子设备系统。

背景技术

随着近年来例如各类操作手柄、玩具枪、虚拟现实设备、增强现实设备等外设的不断发展，用户对使用外设时的感官要求也越来越高。正因如此，如何能够满足用户对相关设备(例如各类操作手柄、玩具枪、虚拟现实设备、增强现实设备等)的感官要求，也成为了研发人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种力反馈装置、应用该力反馈装置的电子设备以及电子设备系统，旨在为用户提供更为优质的触觉反馈体验，从而满足用户对相关设备(例如各类操作手柄、玩具枪、虚拟现实设备、增强现实设备等)与触觉相适应的要求。

为实现上述目的，本发明提出的一种力反馈装置，包括：

底座；

扳机，所述扳机转动连接于所述底座；以及

涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的一端传动连接于所述扳机，所述涡卷弹簧的另一端设于所述底座，所述涡卷弹簧用于阻碍所述扳机下压。

在本发明的一实施例中，所述力反馈装置还包括驱动机构，所述驱动机构设于所述底座，并与所述涡卷弹簧的远离所述扳机的一端传动连接，用于驱使所述涡卷弹簧变形。

在本发明的一实施例中，所述力反馈装置还包括：

第一转轴，所述第一转轴可转动地设于所述底座，所述涡卷弹簧的远离所述扳机的一端连接于所述第一转轴；和

第一传动机构，所述第一传动机构用于传动连接所述驱动机构和所述第一转轴。

在本发明的一实施例中，所述驱动机构为驱动电机，所述第一传动机构包括：

第一主动齿轮，所述第一主动齿轮套设于所述驱动电机的输出轴，以在所述驱动电机的驱动下转动；

第一从动齿轮，所述第一从动齿轮套设于所述第一转轴，并与所述第一主动齿轮啮合，以在所述第一主动齿轮的驱动下转动，并驱使所述第一转轴转动。

在本发明的一实施例中，所述力反馈装置还包括电位器，所述电位器安装于所述底座，用于检测所述第一转轴的转动角度；

且/或，所述力反馈装置还包括磁性件和霍尔元件，所述霍尔元件和所述磁性件的其中之一设于所述底座，所述霍尔元件和所述磁性件的其中另一设于所述扳机，所述磁性件用于在所述扳机的转动过程中与所述霍尔元件耦合，以触发所述霍尔元件。

在本发明的一实施例中，所述力反馈装置还包括：

第二转轴，所述第二转轴可转动地设于所述底座，并传动连接于所述扳机，所述涡卷弹簧的靠近所述扳机的一端连接于所述第二转轴；

第二传动机构，所述第二传动机构用于传动连接所述扳机和所述第二转轴。

在本发明的一实施例中，所述第二传动机构包括：

第二主动齿轮，所述第二主动齿轮设于所述扳机以与所述扳机同步转动；和

第二从动齿轮，所述第二从动齿轮套设于所述第二转轴，并与所述第二主动齿轮啮合，以在所述第二主动齿轮的驱动下带动所述第二转轴转动。