[发明专利]行车引导方法、装置、计算机设备和介质

权利要求书

1.一种行车引导方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆的第一感知信息，所述第一感知信息是收费站感知设备对所述目标车辆进行感知得到的，所述第一感知信息包括所述目标车辆的目标身份标识；

根据所述目标身份标识，确定所述目标车辆对应的超限预判别信息，所述超限预判别信息包括预先判别得到的所述目标车辆的超限状态；

根据所述超限预判别信息，确定所述超限状态对应的第一提醒消息，并通过预设屏幕显示所述第一提醒消息，所述第一提醒消息用于对所述目标车辆进行未超限通行引导或对所述目标车辆进行超限返回引导。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述超限预判别信息包括所述目标车辆的行驶状态信息，所述根据所述目标身份标识，确定所述目标车辆对应的超限预判别信息之后，还包括：

根据所述行驶状态信息，检测所述目标车辆的行驶状态是否正常；

所述根据所述超限预判别信息，确定所述超限状态对应的第一提醒消息，包括：

若所述目标车辆的行驶状态正常，则根据所述超限预判别信息确定所述第一提醒消息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶状态信息，检测所述目标车辆的行驶状态是否正常之后，还包括：

若所述目标车辆的行驶状态异常，则通过所述预设屏幕显示所述目标车辆对应的第二提醒消息，所述第二提醒消息用于引导所述目标车辆进入收费站预设的治超称重区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述超限预判别信息包括所述目标车辆的车辆类型，所述根据所述目标身份标识，确定所述目标车辆对应的超限预判别信息之后，还包括：

检测所述车辆类型是否为目标车辆类型；

所述根据所述超限预判别信息，确定所述超限状态对应的第一提醒消息，包括：

若所述车辆类型为所述目标车辆类型，则根据所述超限预判别信息确定所述第一提醒消息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一感知信息还包括所述目标车辆的车辆位置，所述通过预设屏幕显示所述第一提醒消息之前，还包括：

检测所述车辆位置是否满足行车引导提醒条件，所述行车引导提醒条件与所述车辆位置和所述预设屏幕的屏幕位置之间的距离相关；

所述通过预设屏幕显示所述第一提醒消息，包括：

若所述车辆位置满足所述行车引导提醒条件，则通过所述预设屏幕显示所述第一提醒消息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测所述车辆位置是否满足行车引导提醒条件，包括：

获取所述预设屏幕的所述屏幕位置，并检测所述车辆位置和所述屏幕位置之间的距离是否小于第一距离阈值；

若所述车辆位置和所述屏幕位置之间的距离小于所述第一距离阈值，则确定所述车辆位置满足所述行车引导提醒条件。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过所述预设屏幕显示所述第一提醒消息之后，还包括：

检测所述车辆位置和所述屏幕位置之间的距离是否小于第二距离阈值，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值；

若所述车辆位置和所述屏幕位置之间的距离小于所述第二距离阈值，则在所述预设屏幕中对所述第一提醒消息进行强化显示。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标身份标识，确定所述目标车辆对应的超限预判别信息之前，所述方法还包括：

获取所述目标车辆的超限预检测信息，所述超限预检测信息至少包括所述目标车辆的车辆称重数据和检测时刻；

根据所述检测时刻，确定所述检测时刻对应的所述目标车辆的第二感知信息，所述第二感知信息是匝道感知设备对所述目标车辆进行感知得到的，所述第二感知信息包括感知时刻和所述目标车辆的感知身份标识，所述感知时刻与所述检测时刻之间的差值小于预设差值阈值；

根据所述超限预检测信息和所述第二感知信息生成所述超限预判别信息，其中，所述车辆称重数据用于获取所述超限预判别信息包括的所述超限状态。